上海航天
上海航天
상해항천
AEROSPACE SHANGHAI
2013年
4期
79-85
,共7页
袁彦红%尹海宁%范蕾懿%张巧云
袁彥紅%尹海寧%範蕾懿%張巧雲
원언홍%윤해저%범뢰의%장교운
YH-1火星探测器%姿态确定%石英MEMS陀螺%卡尔曼滤波
YH-1火星探測器%姿態確定%石英MEMS陀螺%卡爾曼濾波
YH-1화성탐측기%자태학정%석영MEMS타라%잡이만려파
对萤火一号(YH-1)火星探测器姿态控制分系统中石英微电磁系统(MEMS)陀螺的应用进行了研究.对MEMS陀螺进行了温漂标定试验和年漂测试专项试验.根据试验结果对MEMS陀螺进行建模,用高低温零位在轨标定算法对MEMS陀螺零位进行一次修正,再用星敏感器和陀螺联合定姿算法对高低温零位标定残差进行二次在轨修正.数学仿真结果表明:高低温在轨修正算法和卡尔曼滤波算法有效,提高了石英MEMS陀螺的测量精度.
對螢火一號(YH-1)火星探測器姿態控製分繫統中石英微電磁繫統(MEMS)陀螺的應用進行瞭研究.對MEMS陀螺進行瞭溫漂標定試驗和年漂測試專項試驗.根據試驗結果對MEMS陀螺進行建模,用高低溫零位在軌標定算法對MEMS陀螺零位進行一次脩正,再用星敏感器和陀螺聯閤定姿算法對高低溫零位標定殘差進行二次在軌脩正.數學倣真結果錶明:高低溫在軌脩正算法和卡爾曼濾波算法有效,提高瞭石英MEMS陀螺的測量精度.
대형화일호(YH-1)화성탐측기자태공제분계통중석영미전자계통(MEMS)타라적응용진행료연구.대MEMS타라진행료온표표정시험화년표측시전항시험.근거시험결과대MEMS타라진행건모,용고저온령위재궤표정산법대MEMS타라령위진행일차수정,재용성민감기화타라연합정자산법대고저온령위표정잔차진행이차재궤수정.수학방진결과표명:고저온재궤수정산법화잡이만려파산법유효,제고료석영MEMS타라적측량정도.
