上海航天
上海航天
상해항천
AEROSPACE SHANGHAI
2013年
4期
64-68
,共5页
尹海宁%周连文%袁彦红%聂章海
尹海寧%週連文%袁彥紅%聶章海
윤해저%주련문%원언홍%섭장해
深空探测%姿态控制%自主控制%四元数
深空探測%姿態控製%自主控製%四元數
심공탐측%자태공제%자주공제%사원수
对萤火一号(YH-1)火星探测器姿态控制分系统设计进行了研究.介绍了分系统的特点与组成、控制模式,设计了基于四元数的反馈控制律.采用的绕空间任意欧拉轴机动的控制方案可实现4π空间内的机动,且有较高的自主性,以确保探测器在轨运行的安全.地面模拟飞行试验验证了器上自主控制等措施.
對螢火一號(YH-1)火星探測器姿態控製分繫統設計進行瞭研究.介紹瞭分繫統的特點與組成、控製模式,設計瞭基于四元數的反饋控製律.採用的繞空間任意歐拉軸機動的控製方案可實現4π空間內的機動,且有較高的自主性,以確保探測器在軌運行的安全.地麵模擬飛行試驗驗證瞭器上自主控製等措施.
대형화일호(YH-1)화성탐측기자태공제분계통설계진행료연구.개소료분계통적특점여조성、공제모식,설계료기우사원수적반궤공제률.채용적요공간임의구랍축궤동적공제방안가실현4π공간내적궤동,차유교고적자주성,이학보탐측기재궤운행적안전.지면모의비행시험험증료기상자주공제등조시.
