捷联惯性导航系统传感器误差建模与仿真
첩련관성도항계통전감기오차건모여방진
Strap-down Inertial Navigation System Sensor Error Model and Simulation
  • 万方数据
    全球定位系统 전구정위계통
    GPS WORLD OF CHINA
    2013年 4期 7-10 ,共4页

    张时东%苏映雪%王飞雪

    장시동%소영설%왕비설

    SINS%元件误差%轨迹仿真 SINS%元件誤差%軌跡倣真
    SINS%원건오차%궤적방진
    由于真实的导航轨迹数据较难获得,针对捷联惯性导航系统(SINS)的测试问题,对现有的地球大圆距离算法加以推导,提出地球大圆飞行轨迹数据的生成方法.利用模拟的飞行轨迹数据,采用欧拉法的逆向算法,结合惯性器件的误差模型,提出了采用模拟飞行轨迹求解导航体动态参数的解析方法,并证明该标法的正确性.
    유우진실적도항궤적수거교난획득,침대첩련관성도항계통(SINS)적측시문제,대현유적지구대원거리산법가이추도,제출지구대원비행궤적수거적생성방법.이용모의적비행궤적수거,채용구랍법적역향산법,결합관성기건적오차모형,제출료채용모의비행궤적구해도항체동태삼수적해석방법,병증명해표법적정학성.
    원문보기 원문다운로드 사이트로이동
저자의 최근 논문