河南理工大学学报（自然科学版）
河南理工大學學報（自然科學版）
하남리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HENAN POLYTECHNIC UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2013年
5期
580-586
,共7页
H∞控制%开环增益成形方法%Bode图%CSTR模型%鲁棒性能
H∞控製%開環增益成形方法%Bode圖%CSTR模型%魯棒性能
H∞공제%개배증익성형방법%Bode도%CSTR모형%로봉성능
H infinity control%open-loop gain shaping approach%bode diagram%CSTR model%robust performance
为多变量非线性过程控制对象的控制提出了一种改进的开环增益成形方法.该方法从工程实际出发,基于对闭环系统的开环传递函数L=GC的Bode图进行分析,由系统的开环传递函数,直接构造出鲁棒控制器.由于灵敏度函数S=(1+GC)-1和补灵敏度函数T=(1+GC)GC具有相关性S+T=I,因此,S的形状确定了,T的形状也就确定了.这样不仅避免了计算的复杂,而且也能够确保设计出的控制器具有良好的鲁棒性能和鲁棒稳定性.以过程工业中相当常见的一个化学反应系统连续搅拌釜反应器(CSTR)作为研究对象,通过MATLAB仿真验证了所提出的设计具有较好的控制效果.
為多變量非線性過程控製對象的控製提齣瞭一種改進的開環增益成形方法.該方法從工程實際齣髮,基于對閉環繫統的開環傳遞函數L=GC的Bode圖進行分析,由繫統的開環傳遞函數,直接構造齣魯棒控製器.由于靈敏度函數S=(1+GC)-1和補靈敏度函數T=(1+GC)GC具有相關性S+T=I,因此,S的形狀確定瞭,T的形狀也就確定瞭.這樣不僅避免瞭計算的複雜,而且也能夠確保設計齣的控製器具有良好的魯棒性能和魯棒穩定性.以過程工業中相噹常見的一箇化學反應繫統連續攪拌釜反應器(CSTR)作為研究對象,通過MATLAB倣真驗證瞭所提齣的設計具有較好的控製效果.
위다변량비선성과정공제대상적공제제출료일충개진적개배증익성형방법.해방법종공정실제출발,기우대폐배계통적개배전체함수L=GC적Bode도진행분석,유계통적개배전체함수,직접구조출로봉공제기.유우령민도함수S=(1+GC)-1화보령민도함수T=(1+GC)GC구유상관성S+T=I,인차,S적형상학정료,T적형상야취학정료.저양불부피면료계산적복잡,이차야능구학보설계출적공제기구유량호적로봉성능화로봉은정성.이과정공업중상당상견적일개화학반응계통련속교반부반응기(CSTR)작위연구대상,통과MATLAB방진험증료소제출적설계구유교호적공제효과.
