机器人技术与应用
機器人技術與應用
궤기인기술여응용
ROBOT TECHNIQUE AND APPLICATION
2013年
4期
25-30
,共6页
陈兵%骆敏舟%冯宝林%陈赛旋
陳兵%駱敏舟%馮寶林%陳賽鏇
진병%락민주%풍보림%진새선
类人机器人%双足步行%自由度%稳定性
類人機器人%雙足步行%自由度%穩定性
류인궤기인%쌍족보행%자유도%은정성
机器人是近年来发展起来的一个多学科和技术相交叉结合的应用领域,类人机器人是研究热点之一.类人机器人技术汇集了当今世界在机电、材料、计算机、传感器、控制技术、人工智能、仿生科学、思维科学、心理学以及理论语言学等多个学科领域的尖端技术.本文主要介绍目前国内外类人机器人的研究现状,分析各典型类人机器人的自由度分布,同时对类人机器人的理论研究现状做简单介绍,对目前研究存在的问题做分析,提出类人机器人未来的发展方向.
機器人是近年來髮展起來的一箇多學科和技術相交扠結閤的應用領域,類人機器人是研究熱點之一.類人機器人技術彙集瞭噹今世界在機電、材料、計算機、傳感器、控製技術、人工智能、倣生科學、思維科學、心理學以及理論語言學等多箇學科領域的尖耑技術.本文主要介紹目前國內外類人機器人的研究現狀,分析各典型類人機器人的自由度分佈,同時對類人機器人的理論研究現狀做簡單介紹,對目前研究存在的問題做分析,提齣類人機器人未來的髮展方嚮.
궤기인시근년래발전기래적일개다학과화기술상교차결합적응용영역,류인궤기인시연구열점지일.류인궤기인기술회집료당금세계재궤전、재료、계산궤、전감기、공제기술、인공지능、방생과학、사유과학、심이학이급이론어언학등다개학과영역적첨단기술.본문주요개소목전국내외류인궤기인적연구현상,분석각전형류인궤기인적자유도분포,동시대류인궤기인적이론연구현상주간단개소,대목전연구존재적문제주분석,제출류인궤기인미래적발전방향.
