西南师范大学学报（自然科学版）
西南師範大學學報（自然科學版）
서남사범대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTHWEST CHINA NORMAL UNIVERSITY
2013年
7期
51-56
,共6页
移动传感器节点%太阳能电池%路径规划
移動傳感器節點%太暘能電池%路徑規劃
이동전감기절점%태양능전지%로경규화
mobile sensor nodes%solar batteries%path planning
随着人们对水环境的日益关注,以及无线传感器网络技术的不断成熟,如何设计一种不受能量限制,并能解决一些覆盖盲点或当静态节点能量用尽时进行替代的水面移动节点成为一个新的热点.针对这一现象设计了一种采用太阳能供电的四轮驱动适应水环境的移动传感器节点,它能够自主采集信息,同时当接受到指令时自主规划路径移动到相关位置.经实验证明此节点能够延长相关网络寿命或到达特定地方进行信息收集,同时在移动过程中可以躲避障碍物减少移动时间.
隨著人們對水環境的日益關註,以及無線傳感器網絡技術的不斷成熟,如何設計一種不受能量限製,併能解決一些覆蓋盲點或噹靜態節點能量用儘時進行替代的水麵移動節點成為一箇新的熱點.針對這一現象設計瞭一種採用太暘能供電的四輪驅動適應水環境的移動傳感器節點,它能夠自主採集信息,同時噹接受到指令時自主規劃路徑移動到相關位置.經實驗證明此節點能夠延長相關網絡壽命或到達特定地方進行信息收集,同時在移動過程中可以躲避障礙物減少移動時間.
수착인문대수배경적일익관주,이급무선전감기망락기술적불단성숙,여하설계일충불수능량한제,병능해결일사복개맹점혹당정태절점능량용진시진행체대적수면이동절점성위일개신적열점.침대저일현상설계료일충채용태양능공전적사륜구동괄응수배경적이동전감기절점,타능구자주채집신식,동시당접수도지령시자주규화로경이동도상관위치.경실험증명차절점능구연장상관망락수명혹도체특정지방진행신식수집,동시재이동과정중가이타피장애물감소이동시간.
