制造技术与机床
製造技術與機床
제조기술여궤상
MANUFACTURING TECHNOLOGY & MACHINE TOOL
2013年
9期
17-20
,共4页
杨文博%方杰%郁敏杰%翟弘毅
楊文博%方傑%鬱敏傑%翟弘毅
양문박%방걸%욱민걸%적홍의
单轴机器人%机械臂%开放式结构%交流同步伺服电动机控制系统
單軸機器人%機械臂%開放式結構%交流同步伺服電動機控製繫統
단축궤기인%궤계비%개방식결구%교류동보사복전동궤공제계통
Single Axis Robot%Manipnlator%Open Structure%Synchronous Servo Control System
分析了单轴机器人、机械臂控制系统的技术要求及系统工作流程,设计了系统的结构,并详细描述了系统的开放式架构与应用实现方案.
分析瞭單軸機器人、機械臂控製繫統的技術要求及繫統工作流程,設計瞭繫統的結構,併詳細描述瞭繫統的開放式架構與應用實現方案.
분석료단축궤기인、궤계비공제계통적기술요구급계통공작류정,설계료계통적결구,병상세묘술료계통적개방식가구여응용실현방안.
