计算机科学
計算機科學
계산궤과학
COMPUTER SCIENCE
2013年
9期
279-283,287
,共6页
王燕清%辛柯俊%陈德运%吴剑
王燕清%辛柯俊%陳德運%吳劍
왕연청%신가준%진덕운%오검
边缘检测%Hough变换%图像分割%非结构化道路
邊緣檢測%Hough變換%圖像分割%非結構化道路
변연검측%Hough변환%도상분할%비결구화도로
Edge detection%Hough transform%Image segmentation%Unstructured road
针对非结构化道路的边界检测实时性和鲁棒性的难点,提出了加权Canny边缘检测方法和面向加权Canny边缘图像的启发式概率Hough变换方法；并根据非结构化道路边界不规则的特点和智能车辆路径规划的实际需求,提出了道路边界的双折线模型.与传统的方法相比,不同道路环境下的道路边界检测实验证明了所提算法的有效性和实时性.
針對非結構化道路的邊界檢測實時性和魯棒性的難點,提齣瞭加權Canny邊緣檢測方法和麵嚮加權Canny邊緣圖像的啟髮式概率Hough變換方法；併根據非結構化道路邊界不規則的特點和智能車輛路徑規劃的實際需求,提齣瞭道路邊界的雙摺線模型.與傳統的方法相比,不同道路環境下的道路邊界檢測實驗證明瞭所提算法的有效性和實時性.
침대비결구화도로적변계검측실시성화로봉성적난점,제출료가권Canny변연검측방법화면향가권Canny변연도상적계발식개솔Hough변환방법；병근거비결구화도로변계불규칙적특점화지능차량로경규화적실제수구,제출료도로변계적쌍절선모형.여전통적방법상비,불동도로배경하적도로변계검측실험증명료소제산법적유효성화실시성.
