产业与科技论坛
產業與科技論罈
산업여과기론단
ESTATE AND SCIENCE TRIBUNE
2013年
12期
65-68
,共4页
智能轮椅%多传感器信息融合%精确定位
智能輪椅%多傳感器信息融閤%精確定位
지능륜의%다전감기신식융합%정학정위
多传感器信息融合的技术在智能轮椅自主导航中具有重要的理论研究意义和实用价值.本文以智能轮椅为平台,研究了基于轮椅的声纳和摄像头信息融合的智能轮椅避障方法,阐述了这两种传感器信息融合的融合级别和结构模型,对声纳和CCD采集的障碍物信息进行融合.通过智能轮椅实验室室内环境中的避障实验,验证了使用两种传感器进行信息融合后的避障策略优于只使用声纳进行避障策略,为智能轮椅实现自主导航提供了更加精确的环境信息.
多傳感器信息融閤的技術在智能輪椅自主導航中具有重要的理論研究意義和實用價值.本文以智能輪椅為平檯,研究瞭基于輪椅的聲納和攝像頭信息融閤的智能輪椅避障方法,闡述瞭這兩種傳感器信息融閤的融閤級彆和結構模型,對聲納和CCD採集的障礙物信息進行融閤.通過智能輪椅實驗室室內環境中的避障實驗,驗證瞭使用兩種傳感器進行信息融閤後的避障策略優于隻使用聲納進行避障策略,為智能輪椅實現自主導航提供瞭更加精確的環境信息.
다전감기신식융합적기술재지능륜의자주도항중구유중요적이론연구의의화실용개치.본문이지능륜의위평태,연구료기우륜의적성납화섭상두신식융합적지능륜의피장방법,천술료저량충전감기신식융합적융합급별화결구모형,대성납화CCD채집적장애물신식진행융합.통과지능륜의실험실실내배경중적피장실험,험증료사용량충전감기진행신식융합후적피장책략우우지사용성납진행피장책략,위지능륜의실현자주도항제공료경가정학적배경신식.
