振动与冲击
振動與遲擊
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JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK
2013年
17期
171-176
,共6页
赵刚练%姜毅%郝继光%陈余军%龚俊斌
趙剛練%薑毅%郝繼光%陳餘軍%龔俊斌
조강련%강의%학계광%진여군%공준빈
空间间隙%圆柱铰链%接触模型%库伦摩擦%多体系统动力学
空間間隙%圓柱鉸鏈%接觸模型%庫倫摩抆%多體繫統動力學
공간간극%원주교련%접촉모형%고륜마찰%다체계통동역학
spatial clearance%cylindrical joint%contact model%Coulomb friction%multi-body dynamics
为了研究含圆柱铰链间隙的多刚体系统动力学计算方法,针对三维圆柱铰链的结构特点,给出了一种改进的接触对确定方法,构造了空间间隙圆柱铰链接触分离切换点的判别方法.法向接触力采用Lankarani与Nikravesh的连续接触力模型计算,切向摩擦力采用修正的Coulomb模型计算,综合考虑接触分离状态建立了统一形式的动力学方程.最后对比间隙铰链机构和理想铰链机构运动,结果表明圆柱铰链间隙在短时间内对其他构件的运动影响很小,但严重增大了铰链内部的碰撞力,长时间运动后机构的位移、速度、加速度与理想铰链偏差变大,但接触摩擦力使圆柱铰链的轴向运动受到抑制.间隙圆柱铰链的研究方法和结果为相关和更复杂的含间隙圆柱铰链机构的运动分析提供了理论参考.
為瞭研究含圓柱鉸鏈間隙的多剛體繫統動力學計算方法,針對三維圓柱鉸鏈的結構特點,給齣瞭一種改進的接觸對確定方法,構造瞭空間間隙圓柱鉸鏈接觸分離切換點的判彆方法.法嚮接觸力採用Lankarani與Nikravesh的連續接觸力模型計算,切嚮摩抆力採用脩正的Coulomb模型計算,綜閤攷慮接觸分離狀態建立瞭統一形式的動力學方程.最後對比間隙鉸鏈機構和理想鉸鏈機構運動,結果錶明圓柱鉸鏈間隙在短時間內對其他構件的運動影響很小,但嚴重增大瞭鉸鏈內部的踫撞力,長時間運動後機構的位移、速度、加速度與理想鉸鏈偏差變大,但接觸摩抆力使圓柱鉸鏈的軸嚮運動受到抑製.間隙圓柱鉸鏈的研究方法和結果為相關和更複雜的含間隙圓柱鉸鏈機構的運動分析提供瞭理論參攷.
위료연구함원주교련간극적다강체계통동역학계산방법,침대삼유원주교련적결구특점,급출료일충개진적접촉대학정방법,구조료공간간극원주교련접촉분리절환점적판별방법.법향접촉력채용Lankarani여Nikravesh적련속접촉력모형계산,절향마찰력채용수정적Coulomb모형계산,종합고필접촉분리상태건립료통일형식적동역학방정.최후대비간극교련궤구화이상교련궤구운동,결과표명원주교련간극재단시간내대기타구건적운동영향흔소,단엄중증대료교련내부적팽당력,장시간운동후궤구적위이、속도、가속도여이상교련편차변대,단접촉마찰력사원주교련적축향운동수도억제.간극원주교련적연구방법화결과위상관화경복잡적함간극원주교련궤구적운동분석제공료이론삼고.
