计算机科学
計算機科學
계산궤과학
COMPUTER SCIENCE
2013年
10期
283-288
,共6页
李艳东%朱玲%叶秀芬%孙明
李豔東%硃玲%葉秀芬%孫明
리염동%주령%협수분%손명
虚拟手术%软组织形变%局部动态模型%触觉反馈%面模型%体模型
虛擬手術%軟組織形變%跼部動態模型%觸覺反饋%麵模型%體模型
허의수술%연조직형변%국부동태모형%촉각반궤%면모형%체모형
Virtual surgery%Soft tissue deformation%Local dynamic model%Tactile feedback%Surface model%Body model
选择人体软组织模型作为研究对象,针对医学触诊训练的特点,提出了可变区域的局部质点-弹簧/阻尼器(ALMSDM)模型.该模型具有位置可变及区域可扩展的动态特性,改善了以往文献中局部建模方法静态限定的局限,解决了全局“面模型”形变恢复能力差及数据量大的问题.结合ALMSDM的特点,提出了顶点法向量局部更新与预计算策略,从而极大地提高了系统的实时性.从形变恢复能力、反馈力及实时性3方面对不同模型下的系统性能进行了评价,结果显示所提算法能够保证虚拟软组织形变仿真的精确性与实时性,具有可行性与通用性.
選擇人體軟組織模型作為研究對象,針對醫學觸診訓練的特點,提齣瞭可變區域的跼部質點-彈簧/阻尼器(ALMSDM)模型.該模型具有位置可變及區域可擴展的動態特性,改善瞭以往文獻中跼部建模方法靜態限定的跼限,解決瞭全跼“麵模型”形變恢複能力差及數據量大的問題.結閤ALMSDM的特點,提齣瞭頂點法嚮量跼部更新與預計算策略,從而極大地提高瞭繫統的實時性.從形變恢複能力、反饋力及實時性3方麵對不同模型下的繫統性能進行瞭評價,結果顯示所提算法能夠保證虛擬軟組織形變倣真的精確性與實時性,具有可行性與通用性.
선택인체연조직모형작위연구대상,침대의학촉진훈련적특점,제출료가변구역적국부질점-탄황/조니기(ALMSDM)모형.해모형구유위치가변급구역가확전적동태특성,개선료이왕문헌중국부건모방법정태한정적국한,해결료전국“면모형”형변회복능력차급수거량대적문제.결합ALMSDM적특점,제출료정점법향량국부경신여예계산책략,종이겁대지제고료계통적실시성.종형변회복능력、반궤력급실시성3방면대불동모형하적계통성능진행료평개,결과현시소제산법능구보증허의연조직형변방진적정학성여실시성,구유가행성여통용성.
