工具技术
工具技術
공구기술
TOOL ENGINEERING
2013年
9期
59-62
,共4页
蔡善乐%黄亚洲%王彦杰%张忠正
蔡善樂%黃亞洲%王彥傑%張忠正
채선악%황아주%왕언걸%장충정
轴类零件自动检测仪%齐次坐标变换%多体系统%误差建模
軸類零件自動檢測儀%齊次坐標變換%多體繫統%誤差建模
축류령건자동검측의%제차좌표변환%다체계통%오차건모
shaft parts measuring machine%homogeneous transformation matrix (HTM)%muli-body system%error-modeling
通过对一种轴类零件自动检测仪传动系统的分析,对影响该检测仪检测精度的误差元素进行识别.对相应的运动副进行基座标系和局部坐标系标定.基于小误差补偿假设,用齐次坐标变换的方法建立了各相应运动副坐标系间分别在理想情况(无误差)下和实际情况(有误差)下的变换矩阵.根据多体系统运动学理论,分析了误差运动和补偿运动间的关系,并建立了该检测仪的综合误差补偿量计算模型,为该检测仪的误差实时补偿提供了理论基础.
通過對一種軸類零件自動檢測儀傳動繫統的分析,對影響該檢測儀檢測精度的誤差元素進行識彆.對相應的運動副進行基座標繫和跼部坐標繫標定.基于小誤差補償假設,用齊次坐標變換的方法建立瞭各相應運動副坐標繫間分彆在理想情況(無誤差)下和實際情況(有誤差)下的變換矩陣.根據多體繫統運動學理論,分析瞭誤差運動和補償運動間的關繫,併建立瞭該檢測儀的綜閤誤差補償量計算模型,為該檢測儀的誤差實時補償提供瞭理論基礎.
통과대일충축류령건자동검측의전동계통적분석,대영향해검측의검측정도적오차원소진행식별.대상응적운동부진행기좌표계화국부좌표계표정.기우소오차보상가설,용제차좌표변환적방법건립료각상응운동부좌표계간분별재이상정황(무오차)하화실제정황(유오차)하적변환구진.근거다체계통운동학이론,분석료오차운동화보상운동간적관계,병건립료해검측의적종합오차보상량계산모형,위해검측의적오차실시보상제공료이론기출.
