计算机应用
計算機應用
계산궤응용
COMPUTER APPLICATION
2013年
10期
3000-3004
,共5页
高次随机非线性系统%增加幂次积分方法%动态面技术%反推控制
高次隨機非線性繫統%增加冪次積分方法%動態麵技術%反推控製
고차수궤비선성계통%증가멱차적분방법%동태면기술%반추공제
high-order stochastic nonlinear system%adding a power integrator method%dynamic surface control%backstepping control
针对一类高次随机非线性系统的输出跟踪控制问题,基于增加幂次积分方法,给出了一种自适应光滑状态反馈动态面控制器设计方法.利用Sigmoid函数设计参数自适应律,保证了其导数的连续性;采用动态面技术,引入低通滤波器,避免了增加幂次积分方法中的“微分爆炸”现象;通过构造适当形式的控制Lyapunov函数进行稳定性分析,证明了系统输出能被依概率地调节至参考信号的邻域范围.数值仿真例子的结果表明了该控制器有效.
針對一類高次隨機非線性繫統的輸齣跟蹤控製問題,基于增加冪次積分方法,給齣瞭一種自適應光滑狀態反饋動態麵控製器設計方法.利用Sigmoid函數設計參數自適應律,保證瞭其導數的連續性;採用動態麵技術,引入低通濾波器,避免瞭增加冪次積分方法中的“微分爆炸”現象;通過構造適噹形式的控製Lyapunov函數進行穩定性分析,證明瞭繫統輸齣能被依概率地調節至參攷信號的鄰域範圍.數值倣真例子的結果錶明瞭該控製器有效.
침대일류고차수궤비선성계통적수출근종공제문제,기우증가멱차적분방법,급출료일충자괄응광활상태반궤동태면공제기설계방법.이용Sigmoid함수설계삼수자괄응률,보증료기도수적련속성;채용동태면기술,인입저통려파기,피면료증가멱차적분방법중적“미분폭작”현상;통과구조괄당형식적공제Lyapunov함수진행은정성분석,증명료계통수출능피의개솔지조절지삼고신호적린역범위.수치방진례자적결과표명료해공제기유효.
