人类工效学
人類工效學
인류공효학
ERGONOMICS
2013年
3期
75-81,85
,共8页
上肢伸展姿势%运动轨迹%三维工作空间%曲线拟合%自组织映射%人体模型
上肢伸展姿勢%運動軌跡%三維工作空間%麯線擬閤%自組織映射%人體模型
상지신전자세%운동궤적%삼유공작공간%곡선의합%자조직영사%인체모형
上肢伸展姿势及运动轨迹预测是人类工效学领域的前沿课题.现有的预测方法在预测准确性、自然性和实时性方面尚存在缺陷.本研究系统提出了基于曲线拟合的上肢伸展姿势及运动轨迹预测方法.首先将人体右侧上肢和躯干建模为包含11个自由度的刚体系统;其次建立三维虚拟工作空间并进行子空间的划分,实时采集了个体执行上肢伸展运动的三维轨迹数据;进而采用曲线拟合及基于自组织映射理论的权重分布核函数结合的方法,实现手及达三维工作空间内任意位置时,上肢伸展姿势及运动轨迹的预测;并进行了跨被试的拟合检验.研究建立的上肢伸展及运动轨迹预测方法具有合理性,较现有的预测方法在预测准确性、自然性及实时性方面具有优势.
上肢伸展姿勢及運動軌跡預測是人類工效學領域的前沿課題.現有的預測方法在預測準確性、自然性和實時性方麵尚存在缺陷.本研究繫統提齣瞭基于麯線擬閤的上肢伸展姿勢及運動軌跡預測方法.首先將人體右側上肢和軀榦建模為包含11箇自由度的剛體繫統;其次建立三維虛擬工作空間併進行子空間的劃分,實時採集瞭箇體執行上肢伸展運動的三維軌跡數據;進而採用麯線擬閤及基于自組織映射理論的權重分佈覈函數結閤的方法,實現手及達三維工作空間內任意位置時,上肢伸展姿勢及運動軌跡的預測;併進行瞭跨被試的擬閤檢驗.研究建立的上肢伸展及運動軌跡預測方法具有閤理性,較現有的預測方法在預測準確性、自然性及實時性方麵具有優勢.
상지신전자세급운동궤적예측시인류공효학영역적전연과제.현유적예측방법재예측준학성、자연성화실시성방면상존재결함.본연구계통제출료기우곡선의합적상지신전자세급운동궤적예측방법.수선장인체우측상지화구간건모위포함11개자유도적강체계통;기차건립삼유허의공작공간병진행자공간적화분,실시채집료개체집행상지신전운동적삼유궤적수거;진이채용곡선의합급기우자조직영사이론적권중분포핵함수결합적방법,실현수급체삼유공작공간내임의위치시,상지신전자세급운동궤적적예측;병진행료과피시적의합검험.연구건립적상지신전급운동궤적예측방법구유합이성,교현유적예측방법재예측준학성、자연성급실시성방면구유우세.
