CAJ | 학술논문

针对传统的基于活跃有向图的变结构多模型(variable structure multiple model based on adaptive digraph,AD-VSMM)算法不能实现模型子集之间快速跳转且计算量大的问题,提出了一种基于连通图的高速高机动目标变结构多模型(variable structure multiple model algorithm based on connected graph,CG-VSMM)算法.通过分析传统AD-VSMM算法的模型集转换方法,选择加速度和角速度作为模型参数,建立模型集连通图之间的连通关系.根据目标机动情况选择参与计算的模型子集,然后依据子模型的后验概率大小对模型子集进行实时局部调整.Monte Carlo仿真结果表明,新方法能实现变结构多模型(variable structure multiple model,VSMM)算法模型子集之间的快速跳转,且跟踪精度、计算量、稳定性等都得到了较好的改善,可应用于高速高机动目标的跟踪.
침대전통적기우활약유향도적변결구다모형(variable structure multiple model based on adaptive digraph,AD-VSMM)산법불능실현모형자집지간쾌속도전차계산량대적문제,제출료일충기우련통도적고속고궤동목표변결구다모형(variable structure multiple model algorithm based on connected graph,CG-VSMM)산법.통과분석전통AD-VSMM산법적모형집전환방법,선택가속도화각속도작위모형삼수,건립모형집련통도지간적련통관계.근거목표궤동정황선택삼여계산적모형자집,연후의거자모형적후험개솔대소대모형자집진행실시국부조정.Monte Carlo방진결과표명,신방법능실현변결구다모형(variable structure multiple model,VSMM)산법모형자집지간적쾌속도전,차근종정도、계산량、은정성등도득도료교호적개선,가응용우고속고궤동목표적근종.