控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2013年
5期
920-922
,共3页
动态面控制%鲁棒控制%近空间飞行器%神经网络
動態麵控製%魯棒控製%近空間飛行器%神經網絡
동태면공제%로봉공제%근공간비행기%신경망락
dynamic surface control%Robust control%nearspace vehicle%neural network
针对近空间飞行器(nearspace vehicle,NSV)在高超音速飞行时,气动参数变化剧烈且容易受到外界干扰的特点,研究了NSV纵向轨迹系统的干扰问题,提出了鲁棒自适应动态面的回馈递推控制方法.首先对高度非线性、高度复杂的NSV的纵向运动的模型进行坐标变换,采用输入-输出反馈线性化方法,将其转化为仿射非线性模型;然后通过一阶低通滤波器对控制器设计中的虚拟控制律进行估计,从而避免了对其求导带来的计算膨胀问题;再结合神经网络逼近理论以及虚拟控制器中的鲁棒项,一起消除近空间飞行器的纵向系统中存在的参数摄动不确定和外界干扰.最后通过稳定性分析,表明了该方法在降低系统控制器复杂性的同时仍具有很好的鲁棒性.
針對近空間飛行器(nearspace vehicle,NSV)在高超音速飛行時,氣動參數變化劇烈且容易受到外界榦擾的特點,研究瞭NSV縱嚮軌跡繫統的榦擾問題,提齣瞭魯棒自適應動態麵的迴饋遞推控製方法.首先對高度非線性、高度複雜的NSV的縱嚮運動的模型進行坐標變換,採用輸入-輸齣反饋線性化方法,將其轉化為倣射非線性模型;然後通過一階低通濾波器對控製器設計中的虛擬控製律進行估計,從而避免瞭對其求導帶來的計算膨脹問題;再結閤神經網絡逼近理論以及虛擬控製器中的魯棒項,一起消除近空間飛行器的縱嚮繫統中存在的參數攝動不確定和外界榦擾.最後通過穩定性分析,錶明瞭該方法在降低繫統控製器複雜性的同時仍具有很好的魯棒性.
침대근공간비행기(nearspace vehicle,NSV)재고초음속비행시,기동삼수변화극렬차용역수도외계간우적특점,연구료NSV종향궤적계통적간우문제,제출료로봉자괄응동태면적회궤체추공제방법.수선대고도비선성、고도복잡적NSV적종향운동적모형진행좌표변환,채용수입-수출반궤선성화방법,장기전화위방사비선성모형;연후통과일계저통려파기대공제기설계중적허의공제률진행고계,종이피면료대기구도대래적계산팽창문제;재결합신경망락핍근이론이급허의공제기중적로봉항,일기소제근공간비행기적종향계통중존재적삼수섭동불학정화외계간우.최후통과은정성분석,표명료해방법재강저계통공제기복잡성적동시잉구유흔호적로봉성.
