控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2013年
5期
976-979
,共4页
李夏雨%金惠良%董穗融%钟庆昌
李夏雨%金惠良%董穗融%鐘慶昌
리하우%금혜량%동수융%종경창
鲁棒稳定性%采样控制%LTI保持%GSHF%Lyapunov函数上限
魯棒穩定性%採樣控製%LTI保持%GSHF%Lyapunov函數上限
로봉은정성%채양공제%LTI보지%GSHF%Lyapunov함수상한
robust stability%sampled-data control%LTI hold%GSHF%upper bound of Lyapunov function
将美国密歇根大学的学者Bernstein教授和Hollot教授[1]提出的利用指数矩阵形式检测鲁棒稳定性的方法,推广到具有线性时不变(LTI)保持函数的采样控制系统中.直接使用了连续时间模型的原有数据,避免判断条件过于保守.构造了此类系统的标准Lyapunov函数的一个上限.此上限完全不依赖于系统原来的不确定参数,而只依赖于一个为了避免此上限过于保守而专门引入的一个自由标量参数.给出了一个可靠的数值计算的算法.并且将计算方法进行改进以进一步适用于具有任意广义采样保持函数(GSHF)的采样控制系统.
將美國密歇根大學的學者Bernstein教授和Hollot教授[1]提齣的利用指數矩陣形式檢測魯棒穩定性的方法,推廣到具有線性時不變(LTI)保持函數的採樣控製繫統中.直接使用瞭連續時間模型的原有數據,避免判斷條件過于保守.構造瞭此類繫統的標準Lyapunov函數的一箇上限.此上限完全不依賴于繫統原來的不確定參數,而隻依賴于一箇為瞭避免此上限過于保守而專門引入的一箇自由標量參數.給齣瞭一箇可靠的數值計算的算法.併且將計算方法進行改進以進一步適用于具有任意廣義採樣保持函數(GSHF)的採樣控製繫統.
장미국밀헐근대학적학자Bernstein교수화Hollot교수[1]제출적이용지수구진형식검측로봉은정성적방법,추엄도구유선성시불변(LTI)보지함수적채양공제계통중.직접사용료련속시간모형적원유수거,피면판단조건과우보수.구조료차류계통적표준Lyapunov함수적일개상한.차상한완전불의뢰우계통원래적불학정삼수,이지의뢰우일개위료피면차상한과우보수이전문인입적일개자유표량삼수.급출료일개가고적수치계산적산법.병차장계산방법진행개진이진일보괄용우구유임의엄의채양보지함수(GSHF)적채양공제계통.
