控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2013年
5期
929-933,937
,共6页
表面式永磁同步电机%无源控制%自抗扰控制%扩张状态观测器
錶麵式永磁同步電機%無源控製%自抗擾控製%擴張狀態觀測器
표면식영자동보전궤%무원공제%자항우공제%확장상태관측기
SPMSM%passivity-based control%active disturbance rejection control(ADRC)%extended state observer
针对表面式永磁同步电机(SPMSM)驱动系统的非线性特点,着眼于调速系统的高性能要求,基于互联和阻尼配置的能量成形方法和端口受控耗散哈密顿(PCHD)系统原理,研究了SPMSM系统的统一PCHD建模和速度控制问题.首先,从能量平衡的观点,建立了逆变器、考虑铁损的SPMSM、机械负载一体的不确定系统统一PCHD数学模型,然后在此基础上,设计了SPMSM驱动系统的无源控制器,逆变器非线性扰动由扩张状态观测器进行补偿,最后利用自抗扰控制设计了速度调节器得到q轴期望的电流,所得控制器更加简单和容易实现.仿真结果表明,所提方法实现了全局稳定性控制、鲁棒性强;调速系统具有优良的动、静态性能.
針對錶麵式永磁同步電機(SPMSM)驅動繫統的非線性特點,著眼于調速繫統的高性能要求,基于互聯和阻尼配置的能量成形方法和耑口受控耗散哈密頓(PCHD)繫統原理,研究瞭SPMSM繫統的統一PCHD建模和速度控製問題.首先,從能量平衡的觀點,建立瞭逆變器、攷慮鐵損的SPMSM、機械負載一體的不確定繫統統一PCHD數學模型,然後在此基礎上,設計瞭SPMSM驅動繫統的無源控製器,逆變器非線性擾動由擴張狀態觀測器進行補償,最後利用自抗擾控製設計瞭速度調節器得到q軸期望的電流,所得控製器更加簡單和容易實現.倣真結果錶明,所提方法實現瞭全跼穩定性控製、魯棒性彊;調速繫統具有優良的動、靜態性能.
침대표면식영자동보전궤(SPMSM)구동계통적비선성특점,착안우조속계통적고성능요구,기우호련화조니배치적능량성형방법화단구수공모산합밀돈(PCHD)계통원리,연구료SPMSM계통적통일PCHD건모화속도공제문제.수선,종능량평형적관점,건립료역변기、고필철손적SPMSM、궤계부재일체적불학정계통통일PCHD수학모형,연후재차기출상,설계료SPMSM구동계통적무원공제기,역변기비선성우동유확장상태관측기진행보상,최후이용자항우공제설계료속도조절기득도q축기망적전류,소득공제기경가간단화용역실현.방진결과표명,소제방법실현료전국은정성공제、로봉성강;조속계통구유우량적동、정태성능.
