控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2013年
5期
869-872
,共4页
贺红林%雷修才%龚烨飞%赵灿
賀紅林%雷脩纔%龔燁飛%趙燦
하홍림%뢰수재%공엽비%조찬
激光视觉检测%焊缝跟踪%位置纠偏
激光視覺檢測%銲縫跟蹤%位置糾偏
격광시각검측%한봉근종%위치규편
laser vision detection%welding seam tracking%position correction
旨在提高焊缝跟踪精度和焊接质量,提出一种基于激光检测自动焊缝跟踪系统.该系统由激光视觉部件、控制器、步进电机和十字滑架组成.当系统工作时,由激光视觉部件检测焊缝的当前位置与目标位置之间的偏差,控制器基于该偏差确定纠偏量,步进电机驱动十字滑架以纠正焊枪横向与纵向位置偏差.搭建出系统物理样机,进行了焊缝跟踪试验.试验结果表明,基于激光视觉检测的焊缝跟踪误差可控制在0.5 mm之内,其在精密焊接领域具有较大应用前景.
旨在提高銲縫跟蹤精度和銲接質量,提齣一種基于激光檢測自動銲縫跟蹤繫統.該繫統由激光視覺部件、控製器、步進電機和十字滑架組成.噹繫統工作時,由激光視覺部件檢測銲縫的噹前位置與目標位置之間的偏差,控製器基于該偏差確定糾偏量,步進電機驅動十字滑架以糾正銲鎗橫嚮與縱嚮位置偏差.搭建齣繫統物理樣機,進行瞭銲縫跟蹤試驗.試驗結果錶明,基于激光視覺檢測的銲縫跟蹤誤差可控製在0.5 mm之內,其在精密銲接領域具有較大應用前景.
지재제고한봉근종정도화한접질량,제출일충기우격광검측자동한봉근종계통.해계통유격광시각부건、공제기、보진전궤화십자활가조성.당계통공작시,유격광시각부건검측한봉적당전위치여목표위치지간적편차,공제기기우해편차학정규편량,보진전궤구동십자활가이규정한창횡향여종향위치편차.탑건출계통물리양궤,진행료한봉근종시험.시험결과표명,기우격광시각검측적한봉근종오차가공제재0.5 mm지내,기재정밀한접영역구유교대응용전경.
