控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2013年
5期
859-863
,共5页
网络控制系统%变采样周期%凸多面体不确定性%容错控制%线性矩阵不等式
網絡控製繫統%變採樣週期%凸多麵體不確定性%容錯控製%線性矩陣不等式
망락공제계통%변채양주기%철다면체불학정성%용착공제%선성구진불등식
networked control system%variable sampling period%convex polytopic uncertainty%fault tolerant control%linear matrix inequalities (LMIs)
针对网络控制系统中存在的时变采样周期与时延,通过矩阵Jordan变换与分解,将采样周期和时延的不确定性转变为系统结构参数的不确定性,建立了离散时间凸多面体不确定系统模型.在此基础上,首先设计观测器,保证系统状态和故障估计收敛于实际值.接着,根据估计的故障,设计了主动动态输出反馈鲁棒容错控制器,给出了执行器发生故障时,系统能保持渐近稳定的充分条件.将控制器设计问题转化为以线性矩阵不等式形式为约束条件的凸优化问题,进而得出了最优H(∞)鲁棒容错控制器参数的具体表达式.数值仿真验证了提出的设计方法的有效性.
針對網絡控製繫統中存在的時變採樣週期與時延,通過矩陣Jordan變換與分解,將採樣週期和時延的不確定性轉變為繫統結構參數的不確定性,建立瞭離散時間凸多麵體不確定繫統模型.在此基礎上,首先設計觀測器,保證繫統狀態和故障估計收斂于實際值.接著,根據估計的故障,設計瞭主動動態輸齣反饋魯棒容錯控製器,給齣瞭執行器髮生故障時,繫統能保持漸近穩定的充分條件.將控製器設計問題轉化為以線性矩陣不等式形式為約束條件的凸優化問題,進而得齣瞭最優H(∞)魯棒容錯控製器參數的具體錶達式.數值倣真驗證瞭提齣的設計方法的有效性.
침대망락공제계통중존재적시변채양주기여시연,통과구진Jordan변환여분해,장채양주기화시연적불학정성전변위계통결구삼수적불학정성,건립료리산시간철다면체불학정계통모형.재차기출상,수선설계관측기,보증계통상태화고장고계수렴우실제치.접착,근거고계적고장,설계료주동동태수출반궤로봉용착공제기,급출료집행기발생고장시,계통능보지점근은정적충분조건.장공제기설계문제전화위이선성구진불등식형식위약속조건적철우화문제,진이득출료최우H(∞)로봉용착공제기삼수적구체표체식.수치방진험증료제출적설계방법적유효성.
