控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2013年
5期
849-853,858
,共6页
线性系统%时滞%特征方程%相对稳定性
線性繫統%時滯%特徵方程%相對穩定性
선성계통%시체%특정방정%상대은정성
LTI systems%time delay%characteristic equation%relative stability
实际控制过程中,时滞的引入常常导致系统性能的下降,也使得系统的稳定性分析变得困难.从一类具有时滞项的线性时不变(LTI)系统的特征根求解出发,研究了系统的稳定性分析问题.复平面上系统特征根的位置不仅决定了系统的绝对稳定性,还决定系统的相对稳定性-瞬态性能.由于时滞的引入,系统特征方程变成超越方程,其解的数量为无穷.并提出一种从超越方程实部和虚部系数中提取出双向量并结合二维向量旋转的解决方法,可以准确简洁地求出超越方程在复平面上指定区域边界上的根.最后给出仿真实例表明了算法的正确性和有效性.
實際控製過程中,時滯的引入常常導緻繫統性能的下降,也使得繫統的穩定性分析變得睏難.從一類具有時滯項的線性時不變(LTI)繫統的特徵根求解齣髮,研究瞭繫統的穩定性分析問題.複平麵上繫統特徵根的位置不僅決定瞭繫統的絕對穩定性,還決定繫統的相對穩定性-瞬態性能.由于時滯的引入,繫統特徵方程變成超越方程,其解的數量為無窮.併提齣一種從超越方程實部和虛部繫數中提取齣雙嚮量併結閤二維嚮量鏇轉的解決方法,可以準確簡潔地求齣超越方程在複平麵上指定區域邊界上的根.最後給齣倣真實例錶明瞭算法的正確性和有效性.
실제공제과정중,시체적인입상상도치계통성능적하강,야사득계통적은정성분석변득곤난.종일류구유시체항적선성시불변(LTI)계통적특정근구해출발,연구료계통적은정성분석문제.복평면상계통특정근적위치불부결정료계통적절대은정성,환결정계통적상대은정성-순태성능.유우시체적인입,계통특정방정변성초월방정,기해적수량위무궁.병제출일충종초월방정실부화허부계수중제취출쌍향량병결합이유향량선전적해결방법,가이준학간길지구출초월방정재복평면상지정구역변계상적근.최후급출방진실례표명료산법적정학성화유효성.
