CAJ | 학술논문

随着我国城市化进程的推进，城市人口增多，大量的生活垃圾给下水道排污带来巨大压力，因此，城市下水道的维护对城市发展越来越重要。传统人工清理，工作量大，环境恶劣，效率低，效果不佳，而用现代联合清污车清理，针对大型管道效率高，效果好，但对分布更广，更易堵塞的小型管道而言，清理方式不够灵活，成本过高；为此，文章设计了一款智能、轻便、高效的清理装置，该作品以履带式小车为底盘，清理时将装置放入管道内，为应对管壁粘附物，采用超声波传感器及摄像头探测管内工况，并根据管内工况，自动调节机械臂与工作台的位置，清理方式则采取旋转机械臂，沿管壁旋转松动垃圾，水枪配合冲洗管壁，同时针对管底大量垃圾，通过摄像头观测来及时调整机械臂，与清污铲，水枪配合，将垃圾推出管道，彻底清理管道，此外，如果在雨季前对城市下水道进行排查清理，还可大大提升下水道排污能力，最大程度地保护人们的生命财产。
수착아국성시화진정적추진，성시인구증다，대량적생활랄급급하수도배오대래거대압력，인차，성시하수도적유호대성시발전월래월중요。전통인공청리，공작량대，배경악렬，효솔저，효과불가，이용현대연합청오차청리，침대대형관도효솔고，효과호，단대분포경엄，경역도새적소형관도이언，청리방식불구령활，성본과고；위차，문장설계료일관지능、경편、고효적청리장치，해작품이리대식소차위저반，청리시장장치방입관도내，위응대관벽점부물，채용초성파전감기급섭상두탐측관내공황，병근거관내공황，자동조절궤계비여공작태적위치，청리방식칙채취선전궤계비，연관벽선전송동랄급，수창배합충세관벽，동시침대관저대량랄급，통과섭상두관측래급시조정궤계비，여청오산，수창배합，장랄급추출관도，철저청리관도，차외，여과재우계전대성시하수도진행배사청리，환가대대제승하수도배오능력，최대정도지보호인문적생명재산。