科技视界
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과기시계
Science&Technology Vision
2014年
6期
8-8,53
,共2页
履带%仿真%预紧力%振动特性
履帶%倣真%預緊力%振動特性
리대%방진%예긴력%진동특성
Track%Simulation%Preload%Vibration characteristic
研究履带起重机在行走过程中产生的冲击振动对提高整机的性能具有重要的意义。在工程实际中履带预张紧力常根据使用经验来确定，也不考虑对车辆振动特性的影响。本文基于多体动力学软件RecurDyn建立了某型履带起重机的刚柔实体模型、路面模型和履带模型。在同一速度、相同路面下，分别以6%、8%、10%、12%和14%车重的履带预张紧力进行了车辆行走仿真计算。通过仿真分析可知，履带预张紧力取车重的8%左右较为合适，而且随着履带预张紧力的增加，车辆振动加剧。分析结果可为履带起重机履带传动系统优化设计提供一定的理论依据。
研究履帶起重機在行走過程中產生的遲擊振動對提高整機的性能具有重要的意義。在工程實際中履帶預張緊力常根據使用經驗來確定，也不攷慮對車輛振動特性的影響。本文基于多體動力學軟件RecurDyn建立瞭某型履帶起重機的剛柔實體模型、路麵模型和履帶模型。在同一速度、相同路麵下，分彆以6%、8%、10%、12%和14%車重的履帶預張緊力進行瞭車輛行走倣真計算。通過倣真分析可知，履帶預張緊力取車重的8%左右較為閤適，而且隨著履帶預張緊力的增加，車輛振動加劇。分析結果可為履帶起重機履帶傳動繫統優化設計提供一定的理論依據。
연구리대기중궤재행주과정중산생적충격진동대제고정궤적성능구유중요적의의。재공정실제중리대예장긴력상근거사용경험래학정，야불고필대차량진동특성적영향。본문기우다체동역학연건RecurDyn건립료모형리대기중궤적강유실체모형、로면모형화리대모형。재동일속도、상동로면하，분별이6%、8%、10%、12%화14%차중적리대예장긴력진행료차량행주방진계산。통과방진분석가지，리대예장긴력취차중적8%좌우교위합괄，이차수착리대예장긴력적증가，차량진동가극。분석결과가위리대기중궤리대전동계통우화설계제공일정적이론의거。
The research of impact Vibration of Crawler Crane during walking has great significance to improving the characteristic .At present, we usually don't consider the effect of preload to the Vibration characteristic of track Vehicle in theory, and we usually give the preload according to experiences. The rigid-flexible model of the crawler crane, road model and track model are established based on RecurDyn .The results of a lot of simulations using same velocity and road, based on pre-tension changes of 6%、8%、10%、12%and 14%are analyzed. according to the results, About 8%track preload is right and the tracked vehicles'vibration picks up by the increase of the track preload.
