河南机电高等专科学校学报
河南機電高等專科學校學報
하남궤전고등전과학교학보
JOURNAL OF HENAN MECHANICAL AND ELECTRICAL ENGINEERING COLLEGE
2013年
6期
8-10
,共3页
图像特征分析%智能%机械手
圖像特徵分析%智能%機械手
도상특정분석%지능%궤계수
针对传统机械手的不足,构建了一个基于图像特征分析的智能型分拣机械手控制系统.利用CCD摄像机获取工件图像,由核心软件分析图像特征,依据判定规则实现气动机械手的分拣操作.实验结果表明此控制系统工作流程是可行的,算法设计是有效的.
針對傳統機械手的不足,構建瞭一箇基于圖像特徵分析的智能型分揀機械手控製繫統.利用CCD攝像機穫取工件圖像,由覈心軟件分析圖像特徵,依據判定規則實現氣動機械手的分揀操作.實驗結果錶明此控製繫統工作流程是可行的,算法設計是有效的.
침대전통궤계수적불족,구건료일개기우도상특정분석적지능형분간궤계수공제계통.이용CCD섭상궤획취공건도상,유핵심연건분석도상특정,의거판정규칙실현기동궤계수적분간조작.실험결과표명차공제계통공작류정시가행적,산법설계시유효적.
