船舶与海洋工程
船舶與海洋工程
선박여해양공정
Shanghai Shipbuilding
2014年
4期
57-60
,共4页
高速无人艇%自主控制系统%关键技术%规划
高速無人艇%自主控製繫統%關鍵技術%規劃
고속무인정%자주공제계통%관건기술%규화
unmanned high speed boat%self control system%key technologies%plan
水面高速无人艇具有小巧、隐蔽、智能等优点，因其部署机动性能佳、使用方便、优势众多，无论是军用还是民用，都能在极端环境中完成执行人员难以执行的任务。其自主控制系统是控制的核心，直接关系到任务完成得圆满与否，成为当今世界各国的研究热点。通过对自主控制内涵的定义，分析了研究现状和发展趋势，针对国际上对自主控制系统的研究热点，剖析其关键技术。结合我国的研究现状提出相应的应对策略建议。
水麵高速無人艇具有小巧、隱蔽、智能等優點，因其部署機動性能佳、使用方便、優勢衆多，無論是軍用還是民用，都能在極耑環境中完成執行人員難以執行的任務。其自主控製繫統是控製的覈心，直接關繫到任務完成得圓滿與否，成為噹今世界各國的研究熱點。通過對自主控製內涵的定義，分析瞭研究現狀和髮展趨勢，針對國際上對自主控製繫統的研究熱點，剖析其關鍵技術。結閤我國的研究現狀提齣相應的應對策略建議。
수면고속무인정구유소교、은폐、지능등우점，인기부서궤동성능가、사용방편、우세음다，무론시군용환시민용，도능재겁단배경중완성집행인원난이집행적임무。기자주공제계통시공제적핵심，직접관계도임무완성득원만여부，성위당금세계각국적연구열점。통과대자주공제내함적정의，분석료연구현상화발전추세，침대국제상대자주공제계통적연구열점，부석기관건기술。결합아국적연구현상제출상응적응대책략건의。
The unmanned surface high speed boats have advantages of being compact, stealthy and intelligent. It can perform rather difficult military or civil tasks under extreme environmental conditions owing to its excellent maneuverability, easy to use and many other features. The self control system is the core part of the boat’s control, which is directly related to whether the task could be smoothly fulfilled or not. Hence it is now a research focus in many countries of the world. Based on the definition of the connotation of self control, this paper analyzes the current research status and development trend, and analyzes the key technologies according to the international research focus on self control system. Moreover the paper proposes coping strategies in accordance with the research status in China.
