制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2013年
12期
118-120,140
,共4页
俞士磊%樊留群%夏斌%朱志浩
俞士磊%樊留群%夏斌%硃誌浩
유사뢰%번류군%하빈%주지호
EtherCAT%时钟同步%伺服驱动
EtherCAT%時鐘同步%伺服驅動
EtherCAT%시종동보%사복구동
研究并分析了EtherCAT总线的时钟同步机制,对EtherCAT软主站模块及飞阳伺服驱动器从站进行了同步时钟功能的开发,构建了基于同步时钟的运动控制总线网络模型,实现了高精度的多轴数控系统的联动控制.
研究併分析瞭EtherCAT總線的時鐘同步機製,對EtherCAT軟主站模塊及飛暘伺服驅動器從站進行瞭同步時鐘功能的開髮,構建瞭基于同步時鐘的運動控製總線網絡模型,實現瞭高精度的多軸數控繫統的聯動控製.
연구병분석료EtherCAT총선적시종동보궤제,대EtherCAT연주참모괴급비양사복구동기종참진행료동보시종공능적개발,구건료기우동보시종적운동공제총선망락모형,실현료고정도적다축수공계통적련동공제.
