制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2013年
12期
46-51
,共6页
机械手%单片机%控制系统
機械手%單片機%控製繫統
궤계수%단편궤%공제계통
近年来现代制造技术发展势头迅猛,三坐标测量仪已经成为了自动化生产中不可或缺的一种重要设备.如何将复杂加工件放置在测量台上是本文研究的主要问题,主要采用的措施为通过开发机械手及其控制系统来实现,本文主要对控制系统进行了深入研究.本文根据主要功能要求,首先进行了总体功能设计.在硬件电路设计上,通过单片机C8051F340和可编程逻辑器件CPLD联合作用,实现驱动通信管理功能.系统软件设计方面,通过DSG调速系统并且依托于RS-422串行通信接口来实现手自一体操作系统.最后,通过试验验证系统达到预期目标,可以广泛的应用到工业生产当中.
近年來現代製造技術髮展勢頭迅猛,三坐標測量儀已經成為瞭自動化生產中不可或缺的一種重要設備.如何將複雜加工件放置在測量檯上是本文研究的主要問題,主要採用的措施為通過開髮機械手及其控製繫統來實現,本文主要對控製繫統進行瞭深入研究.本文根據主要功能要求,首先進行瞭總體功能設計.在硬件電路設計上,通過單片機C8051F340和可編程邏輯器件CPLD聯閤作用,實現驅動通信管理功能.繫統軟件設計方麵,通過DSG調速繫統併且依託于RS-422串行通信接口來實現手自一體操作繫統.最後,通過試驗驗證繫統達到預期目標,可以廣汎的應用到工業生產噹中.
근년래현대제조기술발전세두신맹,삼좌표측량의이경성위료자동화생산중불가혹결적일충중요설비.여하장복잡가공건방치재측량태상시본문연구적주요문제,주요채용적조시위통과개발궤계수급기공제계통래실현,본문주요대공제계통진행료심입연구.본문근거주요공능요구,수선진행료총체공능설계.재경건전로설계상,통과단편궤C8051F340화가편정라집기건CPLD연합작용,실현구동통신관리공능.계통연건설계방면,통과DSG조속계통병차의탁우RS-422천행통신접구래실현수자일체조작계통.최후,통과시험험증계통체도예기목표,가이엄범적응용도공업생산당중.
