2014년 金属加工领域在我国的专利态势分析 金屬加工領域在我國的專利態勢分析 금속가공영역재아국적전리태세분석

2014년 我国数控机床领域专利申请现状分析 我國數控機床領域專利申請現狀分析 아국수공궤상영역전리신청현상분석

2013년 级进模领域中国专利申请分析 級進模領域中國專利申請分析 급진모영역중국전리신청분석

2013년 草莓采摘机械的专利分析 草莓採摘機械的專利分析 초매채적궤계적전리분석

2012년 灌木切割力测试平台控制系统的开发 灌木切割力測試平檯控製繫統的開髮 관목절할력측시평태공제계통적개발

2012년 JB/T4747-2002标准的制定和修订 JB/T4747-2002標準的製定和脩訂 JB/T4747-2002표준적제정화수정

2007년 基于数学形态学的相接触草莓果实的分割方法及比较研究 基于數學形態學的相接觸草莓果實的分割方法及比較研究 기우수학형태학적상접촉초매과실적분할방법급비교연구

2007년 草莓采摘机器人的研究:Ⅲ.扫描线填充算法在草莓图像孔洞填充中的应用 草莓採摘機器人的研究:Ⅲ.掃描線填充算法在草莓圖像孔洞填充中的應用 초매채적궤기인적연구:Ⅲ.소묘선전충산법재초매도상공동전충중적응용

2006년 果蔬采摘机器人技术研究进展和分析 果蔬採摘機器人技術研究進展和分析 과소채적궤기인기술연구진전화분석

2004년 农业机器人的研究现状 農業機器人的研究現狀 농업궤기인적연구현상