电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2013年
19期
120-122
,共3页
立式金属罐%变磁力%爬壁机器人%摄像模块
立式金屬罐%變磁力%爬壁機器人%攝像模塊
입식금속관%변자력%파벽궤기인%섭상모괴
vertical metal tank%variable magnetic%wall-climbing robots%camera module
为了提高储油罐壁检测作业的机器人负重能力,设计了一种变磁力吸附多足爬壁机器人.该爬壁机器人由运载平台、控制系统和摄像模块组成.运载平台采用变磁力吸附方式的四足结构;控制系统对爬壁机器人的各分系统进行协调和控制,同时完成各系统状态监视和显示；摄像模块主要采集油罐壁面图像.应用表明多足爬壁机器人满足负重作业、吸附可靠的要求.
為瞭提高儲油罐壁檢測作業的機器人負重能力,設計瞭一種變磁力吸附多足爬壁機器人.該爬壁機器人由運載平檯、控製繫統和攝像模塊組成.運載平檯採用變磁力吸附方式的四足結構;控製繫統對爬壁機器人的各分繫統進行協調和控製,同時完成各繫統狀態鑑視和顯示；攝像模塊主要採集油罐壁麵圖像.應用錶明多足爬壁機器人滿足負重作業、吸附可靠的要求.
위료제고저유관벽검측작업적궤기인부중능력,설계료일충변자력흡부다족파벽궤기인.해파벽궤기인유운재평태、공제계통화섭상모괴조성.운재평태채용변자력흡부방식적사족결구;공제계통대파벽궤기인적각분계통진행협조화공제,동시완성각계통상태감시화현시；섭상모괴주요채집유관벽면도상.응용표명다족파벽궤기인만족부중작업、흡부가고적요구.
