武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
武漢理工大學學報（交通科學與工程版）
무한리공대학학보（교통과학여공정판）
JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(TRANSPORTATION SCIENCE & ENGINEERING)
2013年
2期
292-296
,共5页
变结构多模型%多目标跟踪%多传感器%分布式%自适应网格
變結構多模型%多目標跟蹤%多傳感器%分佈式%自適應網格
변결구다모형%다목표근종%다전감기%분포식%자괄응망격
variable structure multiple model%multitarget tracking%multisensor%distributed%adaptive grid
将自适应网格交互多模型(AGIMM)算法和联合概率数据互联(JPDA)算法相结合,提出了用于多传感器多目标跟踪的分布式自适应网格交互多模型联合概率数据互联(DAGIMM-MSJP-DA)算法.该算法在航迹关联检验阶段结束后,融合中心采用模糊加权方法对不同传感器关于同一目标的各模型概率、各模型状态估计及其对应的估计协方差阵进行融合,从而得到关于目标的总体状态估计和相应的估计协方差阵,并将融合后的各模型概率反馈至各传感器以便进行统一的、更为精确的网格自适应调整.最后通过计算机仿真验证了该算法的有效性和正确性.
將自適應網格交互多模型(AGIMM)算法和聯閤概率數據互聯(JPDA)算法相結閤,提齣瞭用于多傳感器多目標跟蹤的分佈式自適應網格交互多模型聯閤概率數據互聯(DAGIMM-MSJP-DA)算法.該算法在航跡關聯檢驗階段結束後,融閤中心採用模糊加權方法對不同傳感器關于同一目標的各模型概率、各模型狀態估計及其對應的估計協方差陣進行融閤,從而得到關于目標的總體狀態估計和相應的估計協方差陣,併將融閤後的各模型概率反饋至各傳感器以便進行統一的、更為精確的網格自適應調整.最後通過計算機倣真驗證瞭該算法的有效性和正確性.
장자괄응망격교호다모형(AGIMM)산법화연합개솔수거호련(JPDA)산법상결합,제출료용우다전감기다목표근종적분포식자괄응망격교호다모형연합개솔수거호련(DAGIMM-MSJP-DA)산법.해산법재항적관련검험계단결속후,융합중심채용모호가권방법대불동전감기관우동일목표적각모형개솔、각모형상태고계급기대응적고계협방차진진행융합,종이득도관우목표적총체상태고계화상응적고계협방차진,병장융합후적각모형개솔반궤지각전감기이편진행통일적、경위정학적망격자괄응조정.최후통과계산궤방진험증료해산법적유효성화정학성.
