动力学与控制学报
動力學與控製學報
동역학여공제학보
JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL
2013年
2期
187-192
,共6页
王嵘%刘斌%刘东南%朱彪
王嶸%劉斌%劉東南%硃彪
왕영%류빈%류동남%주표
网络化系统%分布式控制%分散控制%稳定性%优化%时滞
網絡化繫統%分佈式控製%分散控製%穩定性%優化%時滯
망락화계통%분포식공제%분산공제%은정성%우화%시체
networked system%distributed control%decentralized control%stability%optimization%delay
针对分散控制无法实现子系统之间的信息交换,将分布式控制应用于网络化系统,以期实现子系统之间的信息交换和提高网络的性能.利用Lyapunov函数法,分别给出了在传统分散控制和网络分布式控制下的整个网络化系统稳定性的判据;给出了可容许的最大时滞的优化算法.将所得到的理论结果,结合到一个简单的网络化系统,进行数值仿真.结果表明,与传统分散控制相比较,网络分布式控制更能提高整个网络化系统稳定性的收敛速度.
針對分散控製無法實現子繫統之間的信息交換,將分佈式控製應用于網絡化繫統,以期實現子繫統之間的信息交換和提高網絡的性能.利用Lyapunov函數法,分彆給齣瞭在傳統分散控製和網絡分佈式控製下的整箇網絡化繫統穩定性的判據;給齣瞭可容許的最大時滯的優化算法.將所得到的理論結果,結閤到一箇簡單的網絡化繫統,進行數值倣真.結果錶明,與傳統分散控製相比較,網絡分佈式控製更能提高整箇網絡化繫統穩定性的收斂速度.
침대분산공제무법실현자계통지간적신식교환,장분포식공제응용우망락화계통,이기실현자계통지간적신식교환화제고망락적성능.이용Lyapunov함수법,분별급출료재전통분산공제화망락분포식공제하적정개망락화계통은정성적판거;급출료가용허적최대시체적우화산법.장소득도적이론결과,결합도일개간단적망락화계통,진행수치방진.결과표명,여전통분산공제상비교,망락분포식공제경능제고정개망락화계통은정성적수렴속도.
