动力学与控制学报
動力學與控製學報
동역학여공제학보
JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL
2013年
2期
109-113
,共5页
线性大系统%比较原理%向量Lyapunov函数%分散镇定%线性矩阵不等式(LMI)
線性大繫統%比較原理%嚮量Lyapunov函數%分散鎮定%線性矩陣不等式(LMI)
선성대계통%비교원리%향량Lyapunov함수%분산진정%선성구진불등식(LMI)
linear large-scale system%comparison principle%vector Lyapunov function%decentralized stabilization%linear matrix inequality(LMI)
基于线性关联大系统的比较方程稳定性判据,给出了一种完全解耦的子系统控制器设计方法.该方法通过构造一个向量Lyapunov函数来满足比较方程的稳定性要求,并将控制器的设计转换为一组线性矩阵不等式的求解,进而对大系统进行镇定.由于各子系统控制器的设计可独立进行,相较于加权Lyapunov函数方法,该方法降低了控制算法的计算量和难度.仿真结果表明了该方法的可行性和有效性.
基于線性關聯大繫統的比較方程穩定性判據,給齣瞭一種完全解耦的子繫統控製器設計方法.該方法通過構造一箇嚮量Lyapunov函數來滿足比較方程的穩定性要求,併將控製器的設計轉換為一組線性矩陣不等式的求解,進而對大繫統進行鎮定.由于各子繫統控製器的設計可獨立進行,相較于加權Lyapunov函數方法,該方法降低瞭控製算法的計算量和難度.倣真結果錶明瞭該方法的可行性和有效性.
기우선성관련대계통적비교방정은정성판거,급출료일충완전해우적자계통공제기설계방법.해방법통과구조일개향량Lyapunov함수래만족비교방정적은정성요구,병장공제기적설계전환위일조선성구진불등식적구해,진이대대계통진행진정.유우각자계통공제기적설계가독립진행,상교우가권Lyapunov함수방법,해방법강저료공제산법적계산량화난도.방진결과표명료해방법적가행성화유효성.
