2016년 基于混合策略的UCAV攻击轨迹在线规划方法 基于混閤策略的UCAV攻擊軌跡在線規劃方法 기우혼합책략적UCAV공격궤적재선규화방법

2014년 无人作战飞行器编队协同攻击轨迹规划研究 無人作戰飛行器編隊協同攻擊軌跡規劃研究 무인작전비행기편대협동공격궤적규화연구

2014년 空地制导武器最优攻击弹道及跟踪控制研究 空地製導武器最優攻擊彈道及跟蹤控製研究 공지제도무기최우공격탄도급근종공제연구

2014년 不确定条件下无人作战飞机在线攻击轨迹决策 不確定條件下無人作戰飛機在線攻擊軌跡決策 불학정조건하무인작전비궤재선공격궤적결책

2013년 考虑目标重要性及历史任务信任度的无人机任务决策方法 攷慮目標重要性及歷史任務信任度的無人機任務決策方法 고필목표중요성급역사임무신임도적무인궤임무결책방법

2013년 多约束条件下高超声速导弹再入轨迹优化 多約束條件下高超聲速導彈再入軌跡優化 다약속조건하고초성속도탄재입궤적우화

2013년 快速避障三维最优轨迹规划研究 快速避障三維最優軌跡規劃研究 쾌속피장삼유최우궤적규화연구

2013년 更换主元在解题中的运用 更換主元在解題中的運用 경환주원재해제중적운용

2013년 激光成像引信在空空导弹中的应用 激光成像引信在空空導彈中的應用 격광성상인신재공공도탄중적응용

2013년 基于PCGPS算法的UCAV自主攻击可投放区快速解算 基于PCGPS算法的UCAV自主攻擊可投放區快速解算 기우PCGPS산법적UCAV자주공격가투방구쾌속해산