计算技术与自动化
計算技術與自動化
계산기술여자동화
COMPUTING TECHNOLOGY AND AUTOMATION
2013年
3期
46-51
,共6页
无线图像传输%侦察系统%超声波避障%STM32%重力感应控制
無線圖像傳輸%偵察繫統%超聲波避障%STM32%重力感應控製
무선도상전수%정찰계통%초성파피장%STM32%중력감응공제
wireless image transmission%reconnaissance system%ultrasonic sensor%STM32%gravity induction control
针对环境恶劣、空间狭小等人不宜进去的地方,以及在化工、火灾、排雷等存在危险的地区,开发一种代替工作人员的无线图像智能传输侦察系统.首先,利用侦察模块采集到现场的图像信息,通过无线形式将图像传送到手持控制终端进行显示.其次,手持终端搭载的控制器通过三维加速度倾角传感器和无线模块,进行重力感应遥控侦察设备的运动方向.再次,利用超声波模块进行避障处理和光电开关传感器模块进行防掉入悬崖之中；最后,利用无线图像传输模块nRF24L01,设计了两种无线数据传输方案,成功解决了无线传输数据丢包的问题.
針對環境噁劣、空間狹小等人不宜進去的地方,以及在化工、火災、排雷等存在危險的地區,開髮一種代替工作人員的無線圖像智能傳輸偵察繫統.首先,利用偵察模塊採集到現場的圖像信息,通過無線形式將圖像傳送到手持控製終耑進行顯示.其次,手持終耑搭載的控製器通過三維加速度傾角傳感器和無線模塊,進行重力感應遙控偵察設備的運動方嚮.再次,利用超聲波模塊進行避障處理和光電開關傳感器模塊進行防掉入懸崖之中；最後,利用無線圖像傳輸模塊nRF24L01,設計瞭兩種無線數據傳輸方案,成功解決瞭無線傳輸數據丟包的問題.
침대배경악렬、공간협소등인불의진거적지방,이급재화공、화재、배뢰등존재위험적지구,개발일충대체공작인원적무선도상지능전수정찰계통.수선,이용정찰모괴채집도현장적도상신식,통과무선형식장도상전송도수지공제종단진행현시.기차,수지종단탑재적공제기통과삼유가속도경각전감기화무선모괴,진행중력감응요공정찰설비적운동방향.재차,이용초성파모괴진행피장처리화광전개관전감기모괴진행방도입현애지중；최후,이용무선도상전수모괴nRF24L01,설계료량충무선수거전수방안,성공해결료무선전수수거주포적문제.
