计算技术与自动化
計算技術與自動化
계산기술여자동화
COMPUTING TECHNOLOGY AND AUTOMATION
2013年
3期
41-45
,共5页
力加载%风扰模拟%PID控制%粒子群算法
力加載%風擾模擬%PID控製%粒子群算法
력가재%풍우모의%PID공제%입자군산법
force loading%wind simulation%PID control%particle swarm optimization
针对用于风扰模拟的力加载器系统,设计以DSP为核心的数字控制器.在传统的位置伺服控制的基础上,设计力反馈控制回路,同时使用前馈补偿抑制由于承载对象运动而导致的多余力.使用粒子群算法进行控制器参数整定.试验结果表明,该力加载器能够进行有效地进行各种类型的风扰模拟,具有较高的控制精度和响应速度,能够良好的克服多余力干扰.
針對用于風擾模擬的力加載器繫統,設計以DSP為覈心的數字控製器.在傳統的位置伺服控製的基礎上,設計力反饋控製迴路,同時使用前饋補償抑製由于承載對象運動而導緻的多餘力.使用粒子群算法進行控製器參數整定.試驗結果錶明,該力加載器能夠進行有效地進行各種類型的風擾模擬,具有較高的控製精度和響應速度,能夠良好的剋服多餘力榦擾.
침대용우풍우모의적력가재기계통,설계이DSP위핵심적수자공제기.재전통적위치사복공제적기출상,설계력반궤공제회로,동시사용전궤보상억제유우승재대상운동이도치적다여력.사용입자군산법진행공제기삼수정정.시험결과표명,해력가재기능구진행유효지진행각충류형적풍우모의,구유교고적공제정도화향응속도,능구량호적극복다여력간우.
