计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2013年
3期
289-294
,共6页
网络化控制系统%时变采样周期%时延%凸多面体不确定系统%鲁棒故障检测滤波器%线性矩阵不等式
網絡化控製繫統%時變採樣週期%時延%凸多麵體不確定繫統%魯棒故障檢測濾波器%線性矩陣不等式
망락화공제계통%시변채양주기%시연%철다면체불학정계통%로봉고장검측려파기%선성구진불등식
Networked Control System(NCS)%time-varying sampling period%time delay%convex polytopic uncertainty system%Robust Fault Detection Filter(RFDF)%Linear Matrix Inequality(LMI)
针对具有时变采样周期和时延的网络化控制系统(NCS)故障检测问题,通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期与时延的不确定性转化为NCS系统结构参数的不确定性,建立离散时间凸多面体不确定系统模型.设计鲁棒故障检测滤波器(RFDF)作为残差发生器,将故障检测问题转化为RFDF的设计问题,通过线性矩阵不等式给出滤波器存在的充分条件.数值仿真结果表明,所设计的RFDF滤波器能较快复现故障信号,对外部干扰和不确定的采样周期及时延具有鲁棒性.
針對具有時變採樣週期和時延的網絡化控製繫統(NCS)故障檢測問題,通過矩陣Jordan變換,將時變採樣週期與時延的不確定性轉化為NCS繫統結構參數的不確定性,建立離散時間凸多麵體不確定繫統模型.設計魯棒故障檢測濾波器(RFDF)作為殘差髮生器,將故障檢測問題轉化為RFDF的設計問題,通過線性矩陣不等式給齣濾波器存在的充分條件.數值倣真結果錶明,所設計的RFDF濾波器能較快複現故障信號,對外部榦擾和不確定的採樣週期及時延具有魯棒性.
침대구유시변채양주기화시연적망락화공제계통(NCS)고장검측문제,통과구진Jordan변환,장시변채양주기여시연적불학정성전화위NCS계통결구삼수적불학정성,건립리산시간철다면체불학정계통모형.설계로봉고장검측려파기(RFDF)작위잔차발생기,장고장검측문제전화위RFDF적설계문제,통과선성구진불등식급출려파기존재적충분조건.수치방진결과표명,소설계적RFDF려파기능교쾌복현고장신호,대외부간우화불학정적채양주기급시연구유로봉성.
