微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2013年
4期
45-48
,共4页
吴雯珏%王芳群%和卫星%刘磊%王志宾
吳雯玨%王芳群%和衛星%劉磊%王誌賓
오문각%왕방군%화위성%류뢰%왕지빈
搏动流%无刷直流电机%神经网络PID控制
搏動流%無刷直流電機%神經網絡PID控製
박동류%무쇄직류전궤%신경망락PID공제
pulsating flow brushless%DC motor%neural network PID control
本文针对一种采用无刷直流电机设计的新型人工瓣膜泵,建立能够模仿自然心脏节律跳动的搏动流控制系统.采用神经网络PID智能算法进行控制,并对其进行建模仿真.结果表明,神经网络PID控制能有效解决传统PID控制参数难以确定和环境扰动的不确定性问题,使响应速度提高了约0.18s,速度伺服系统的控制精度提高了约1.14％.
本文針對一種採用無刷直流電機設計的新型人工瓣膜泵,建立能夠模倣自然心髒節律跳動的搏動流控製繫統.採用神經網絡PID智能算法進行控製,併對其進行建模倣真.結果錶明,神經網絡PID控製能有效解決傳統PID控製參數難以確定和環境擾動的不確定性問題,使響應速度提高瞭約0.18s,速度伺服繫統的控製精度提高瞭約1.14％.
본문침대일충채용무쇄직류전궤설계적신형인공판막빙,건립능구모방자연심장절률도동적박동류공제계통.채용신경망락PID지능산법진행공제,병대기진행건모방진.결과표명,신경망락PID공제능유효해결전통PID공제삼수난이학정화배경우동적불학정성문제,사향응속도제고료약0.18s,속도사복계통적공제정도제고료약1.14％.
