指挥控制与仿真
指揮控製與倣真
지휘공제여방진
COMMAND CONTROL & SIMULATION
2013年
5期
117-120
,共4页
圆环点%椭圆%绝对二次曲线%基础矩阵%本质矩阵
圓環點%橢圓%絕對二次麯線%基礎矩陣%本質矩陣
원배점%타원%절대이차곡선%기출구진%본질구진
circular point%ellipse%absolute quadric curve%fundamental matrix%essential matrix
针对相机标定问题,提出了一种基于同一平面内两相交圆作为平面标定模板的自标定原理,应用于固连在同一支撑架上(相对静止)的双摄像机组成的视觉系统,分别从四个角度对模板进行拍摄,即可求解摄像机的内外参数.实验表明,该算法可以得到比较满意的精度,并且计算简便.
針對相機標定問題,提齣瞭一種基于同一平麵內兩相交圓作為平麵標定模闆的自標定原理,應用于固連在同一支撐架上(相對靜止)的雙攝像機組成的視覺繫統,分彆從四箇角度對模闆進行拍攝,即可求解攝像機的內外參數.實驗錶明,該算法可以得到比較滿意的精度,併且計算簡便.
침대상궤표정문제,제출료일충기우동일평면내량상교원작위평면표정모판적자표정원리,응용우고련재동일지탱가상(상대정지)적쌍섭상궤조성적시각계통,분별종사개각도대모판진행박섭,즉가구해섭상궤적내외삼수.실험표명,해산법가이득도비교만의적정도,병차계산간편.
