军事交通学院学报
軍事交通學院學報
군사교통학원학보
JOURNAL OF ACADEMY OF MILITARY TRANSPORTATION
2013年
5期
45-50
,共6页
陈欣%马炯延%左志奇%陈建新
陳訢%馬炯延%左誌奇%陳建新
진흔%마형연%좌지기%진건신
无人地面车辆%差速转向%中心转向%转向阻力%仿真实验
無人地麵車輛%差速轉嚮%中心轉嚮%轉嚮阻力%倣真實驗
무인지면차량%차속전향%중심전향%전향조력%방진실험
基于某6×6无人地面车辆,建立中心转向模型,对轮胎受力进行分析,提出了中心转向过程中转向阻力矩的积分算法,讨论了完全滑移条件下中心转向驱动力矩与阻力矩之间的关系.利用Adams软件,对中心转向工况进行仿真实验,并将仿真实验结果与计算结果进行对比分析,验证了模型和算法的合理性.
基于某6×6無人地麵車輛,建立中心轉嚮模型,對輪胎受力進行分析,提齣瞭中心轉嚮過程中轉嚮阻力矩的積分算法,討論瞭完全滑移條件下中心轉嚮驅動力矩與阻力矩之間的關繫.利用Adams軟件,對中心轉嚮工況進行倣真實驗,併將倣真實驗結果與計算結果進行對比分析,驗證瞭模型和算法的閤理性.
기우모6×6무인지면차량,건립중심전향모형,대륜태수력진행분석,제출료중심전향과정중전향조력구적적분산법,토론료완전활이조건하중심전향구동력구여조력구지간적관계.이용Adams연건,대중심전향공황진행방진실험,병장방진실험결과여계산결과진행대비분석,험증료모형화산법적합이성.
