计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2013年
5期
12-17
,共6页
林远山%吴迪%王欣%高顺德%王秀坤
林遠山%吳迪%王訢%高順德%王秀坤
림원산%오적%왕흔%고순덕%왕수곤
起重机%路径规划系统%吊装%位形空间%运动学约束
起重機%路徑規劃繫統%弔裝%位形空間%運動學約束
기중궤%로경규화계통%조장%위형공간%운동학약속
crane%path planning system%lift%configuration space%kinematics constraint
针对起重机吊装路径规划算法性能对比困难的问题,设计并实现一个通用的规划系统.对起重机吊装路径规划问题进行分析,根据算法与问题的逻辑关系搭建系统框架,介绍吊装路径规划算法框架以及路径规划模块的实现过程.实验结果证明,该系统可直观地展示某一规划算法的规划结果,使多个算法在同等条件下进行性能比较,有助于算法研究.此外,该系统不仅容易扩充新算法,还能方便地增加吊装路径规划问题.
針對起重機弔裝路徑規劃算法性能對比睏難的問題,設計併實現一箇通用的規劃繫統.對起重機弔裝路徑規劃問題進行分析,根據算法與問題的邏輯關繫搭建繫統框架,介紹弔裝路徑規劃算法框架以及路徑規劃模塊的實現過程.實驗結果證明,該繫統可直觀地展示某一規劃算法的規劃結果,使多箇算法在同等條件下進行性能比較,有助于算法研究.此外,該繫統不僅容易擴充新算法,還能方便地增加弔裝路徑規劃問題.
침대기중궤조장로경규화산법성능대비곤난적문제,설계병실현일개통용적규화계통.대기중궤조장로경규화문제진행분석,근거산법여문제적라집관계탑건계통광가,개소조장로경규화산법광가이급로경규화모괴적실현과정.실험결과증명,해계통가직관지전시모일규화산법적규화결과,사다개산법재동등조건하진행성능비교,유조우산법연구.차외,해계통불부용역확충신산법,환능방편지증가조장로경규화문제.
