宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2013年
8期
1106-1114
,共9页
王晓初%尤政%赵开春%李滨
王曉初%尤政%趙開春%李濱
왕효초%우정%조개춘%리빈
分布式卫星%协同导航%一致性算法%无迹卡尔曼滤波%数据融合
分佈式衛星%協同導航%一緻性算法%無跡卡爾曼濾波%數據融閤
분포식위성%협동도항%일치성산법%무적잡이만려파%수거융합
Distributed satellite%Cooperative navigation%Consensus algorithm%Unscented Kalman filter%Data fusion
针对分布式卫星系统对合作目标的协同导航估计问题,提出了前端与后端结合的一种分布式协同导航方法.前端基于一致性算法对无迹卡尔曼滤波方法进行改造进而完成设计,后端基于协方差交集算法并利用快速权值计算方法以及非可加性参数融合方法进行设计.最后基于Matlab以及STK轨道传播模型进行了数值仿真,得到了预期的仿真结果,验证了方法的有效性.
針對分佈式衛星繫統對閤作目標的協同導航估計問題,提齣瞭前耑與後耑結閤的一種分佈式協同導航方法.前耑基于一緻性算法對無跡卡爾曼濾波方法進行改造進而完成設計,後耑基于協方差交集算法併利用快速權值計算方法以及非可加性參數融閤方法進行設計.最後基于Matlab以及STK軌道傳播模型進行瞭數值倣真,得到瞭預期的倣真結果,驗證瞭方法的有效性.
침대분포식위성계통대합작목표적협동도항고계문제,제출료전단여후단결합적일충분포식협동도항방법.전단기우일치성산법대무적잡이만려파방법진행개조진이완성설계,후단기우협방차교집산법병이용쾌속권치계산방법이급비가가성삼수융합방법진행설계.최후기우Matlab이급STK궤도전파모형진행료수치방진,득도료예기적방진결과,험증료방법적유효성.
