宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2013年
8期
1091-1099
,共9页
王亮%刘向东%盛永智%丛炳龙
王亮%劉嚮東%盛永智%叢炳龍
왕량%류향동%성영지%총병룡
巡航飞行器%指数时变滑模%扰动观测器%飞行控制%鲁棒性
巡航飛行器%指數時變滑模%擾動觀測器%飛行控製%魯棒性
순항비행기%지수시변활모%우동관측기%비행공제%로봉성
Cruise vehicle%Exponential time-varying sliding mode%Disturbance observer%Flight control%Robustness
针对巡航飞行器非线性模型具有快时变、强耦合和高度非线性的特点,在考虑飞行过程中可能存在的气动参数以及大气密度不确定性情况下,提出了一种高精确、强鲁棒控制方法.通过将扰动观测器与指数时变滑模控制方法结合,构造了一种基于扰动观测器的巡航飞行器指数时变滑模控制设计方法,并利用Lyapunov理论分析了采用该控制律后整个闭环系统的稳定性.该方法能够有效地减小采用边界层方法来处理滑模抖振问题时所引入跟踪稳态误差,提高系统控制精度.最后,通过仿真验证了所提出方法的有效性.
針對巡航飛行器非線性模型具有快時變、彊耦閤和高度非線性的特點,在攷慮飛行過程中可能存在的氣動參數以及大氣密度不確定性情況下,提齣瞭一種高精確、彊魯棒控製方法.通過將擾動觀測器與指數時變滑模控製方法結閤,構造瞭一種基于擾動觀測器的巡航飛行器指數時變滑模控製設計方法,併利用Lyapunov理論分析瞭採用該控製律後整箇閉環繫統的穩定性.該方法能夠有效地減小採用邊界層方法來處理滑模抖振問題時所引入跟蹤穩態誤差,提高繫統控製精度.最後,通過倣真驗證瞭所提齣方法的有效性.
침대순항비행기비선성모형구유쾌시변、강우합화고도비선성적특점,재고필비행과정중가능존재적기동삼수이급대기밀도불학정성정황하,제출료일충고정학、강로봉공제방법.통과장우동관측기여지수시변활모공제방법결합,구조료일충기우우동관측기적순항비행기지수시변활모공제설계방법,병이용Lyapunov이론분석료채용해공제률후정개폐배계통적은정성.해방법능구유효지감소채용변계층방법래처리활모두진문제시소인입근종은태오차,제고계통공제정도.최후,통과방진험증료소제출방법적유효성.
