汽车零部件
汽車零部件
기차령부건
AUTOMOBILE PARTS
2013年
8期
83-85
,共3页
PID控制%电动助力转向%仿真
PID控製%電動助力轉嚮%倣真
PID공제%전동조력전향%방진
介绍了基于PID控制的EPS控制方式,分别讨论了助力模式和回正模式下助力电机的控制电压,建立了MATLAB/Simulink仿真模型,采用试凑法确定了PID控制器的参数,并分析了PID参数对响应特性的影响.在MATLAB/Simulink中的仿真结果表明:PID控制策略能提高转向轻便性和操纵稳定性,同时能显著改善回正特性,所采取的控制策略具有良好的控制效果.
介紹瞭基于PID控製的EPS控製方式,分彆討論瞭助力模式和迴正模式下助力電機的控製電壓,建立瞭MATLAB/Simulink倣真模型,採用試湊法確定瞭PID控製器的參數,併分析瞭PID參數對響應特性的影響.在MATLAB/Simulink中的倣真結果錶明:PID控製策略能提高轉嚮輕便性和操縱穩定性,同時能顯著改善迴正特性,所採取的控製策略具有良好的控製效果.
개소료기우PID공제적EPS공제방식,분별토론료조력모식화회정모식하조력전궤적공제전압,건립료MATLAB/Simulink방진모형,채용시주법학정료PID공제기적삼수,병분석료PID삼수대향응특성적영향.재MATLAB/Simulink중적방진결과표명:PID공제책략능제고전향경편성화조종은정성,동시능현저개선회정특성,소채취적공제책략구유량호적공제효과.
