北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2013年
8期
820-823,847
,共5页
羊玢%陈宁%田杰%马梁%张晨强
羊玢%陳寧%田傑%馬樑%張晨彊
양분%진저%전걸%마량%장신강
比例控制策略%4轮转向汽车%操纵稳定性%闭环仿真
比例控製策略%4輪轉嚮汽車%操縱穩定性%閉環倣真
비례공제책략%4륜전향기차%조종은정성%폐배방진
proportional control%four-wheel-steering vehicle%handling stability%closed-loop simulation
建立了基于比例控制的4轮转向(4WS)汽车的动力学模型,在Matlab环境下针对不同车速时的驾驶员模型跟随车辆轨迹、汽车横摆角速度、侧向加速度以及前轮转角的瞬态响应进行了闭环仿真分析,并与无控制的前轮转向(FWS)汽车的动力学模型结果进行了比较.结果表明:在相同的驾驶员模型下,主动四轮转向汽车的操纵稳定性优于前轮转向汽车,采用闭合曲线跑道比采用蛇型道路进行仿真更客观地反映控制效果和车辆特性.
建立瞭基于比例控製的4輪轉嚮(4WS)汽車的動力學模型,在Matlab環境下針對不同車速時的駕駛員模型跟隨車輛軌跡、汽車橫襬角速度、側嚮加速度以及前輪轉角的瞬態響應進行瞭閉環倣真分析,併與無控製的前輪轉嚮(FWS)汽車的動力學模型結果進行瞭比較.結果錶明:在相同的駕駛員模型下,主動四輪轉嚮汽車的操縱穩定性優于前輪轉嚮汽車,採用閉閤麯線跑道比採用蛇型道路進行倣真更客觀地反映控製效果和車輛特性.
건립료기우비례공제적4륜전향(4WS)기차적동역학모형,재Matlab배경하침대불동차속시적가사원모형근수차량궤적、기차횡파각속도、측향가속도이급전륜전각적순태향응진행료폐배방진분석,병여무공제적전륜전향(FWS)기차적동역학모형결과진행료비교.결과표명:재상동적가사원모형하,주동사륜전향기차적조종은정성우우전륜전향기차,채용폐합곡선포도비채용사형도로진행방진경객관지반영공제효과화차량특성.
