兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2013年
8期
1051-1056
,共6页
电气工程%中心流形理论%叉形分岔%Hopf分岔%Hopf分岔控制
電氣工程%中心流形理論%扠形分岔%Hopf分岔%Hopf分岔控製
전기공정%중심류형이론%차형분차%Hopf분차%Hopf분차공제
electrical engineering%center manifold theory%pitchfork bifurcation%Hopf bifurcation%Hopf bifurcation control
针对无刷直流电机系统等效非线性动力系统,运用中心流形理论和Hopf分岔理论研究了系统存在的分岔行为,并设计状态反馈控制器对系统进行Hopf分岔控制,分析了控制参数对Hopf分岔点位置、分岔类型以及分岔周期解振幅的影响.研究结果表明:控制器中的线性控制部分能改变原系统的Hopf分岔点位置,甚至使Hopf分岔点消失;控制器中的非线性控制部分则可改变原系统的分岔类型及分岔周期解振幅的大小.数值仿真证明控制器设计的有效性.
針對無刷直流電機繫統等效非線性動力繫統,運用中心流形理論和Hopf分岔理論研究瞭繫統存在的分岔行為,併設計狀態反饋控製器對繫統進行Hopf分岔控製,分析瞭控製參數對Hopf分岔點位置、分岔類型以及分岔週期解振幅的影響.研究結果錶明:控製器中的線性控製部分能改變原繫統的Hopf分岔點位置,甚至使Hopf分岔點消失;控製器中的非線性控製部分則可改變原繫統的分岔類型及分岔週期解振幅的大小.數值倣真證明控製器設計的有效性.
침대무쇄직류전궤계통등효비선성동력계통,운용중심류형이론화Hopf분차이론연구료계통존재적분차행위,병설계상태반궤공제기대계통진행Hopf분차공제,분석료공제삼수대Hopf분차점위치、분차류형이급분차주기해진폭적영향.연구결과표명:공제기중적선성공제부분능개변원계통적Hopf분차점위치,심지사Hopf분차점소실;공제기중적비선성공제부분칙가개변원계통적분차류형급분차주기해진폭적대소.수치방진증명공제기설계적유효성.