兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2013年
8期
1046-1050
,共5页
胡建国%马大为%乐贵高%蔡德咏
鬍建國%馬大為%樂貴高%蔡德詠
호건국%마대위%악귀고%채덕영
航天器结构与设计%月壤%探测器%撞击坑%着陆姿态%非线性%本构模型
航天器結構與設計%月壤%探測器%撞擊坑%著陸姿態%非線性%本構模型
항천기결구여설계%월양%탐측기%당격갱%착륙자태%비선성%본구모형
spacecraft structure and design%lunar soil%lunar lander%impacted crater%landing attitude%nonlinearity%constitutive model
探测器软着陆后的姿态是上升器月面稳定起飞的前提基础,研究月壤撞击坑给探测器着陆性能带来的影响对上升器月面稳定起飞具有重要意义.通过有限元法(FEM)模拟GRC-1型月壤的非线性力学特性,并与文献[13]中三轴试验结果对比,验证了仿真方法的有效性；在综合考虑月壤非线性、反推火箭残余应力、姿态控制力和重力的基础上,建立了探测器着陆过程动力学模型；以四腿悬架式着陆器为研究对象,研究了月壤撞击坑对探测器着陆后姿态的影响.结果表明:探测器着陆后的姿态角随撞击坑深度的增加而增大；若要保证上升器月面稳定起飞,撞击坑深度不能超过600 mm.
探測器軟著陸後的姿態是上升器月麵穩定起飛的前提基礎,研究月壤撞擊坑給探測器著陸性能帶來的影響對上升器月麵穩定起飛具有重要意義.通過有限元法(FEM)模擬GRC-1型月壤的非線性力學特性,併與文獻[13]中三軸試驗結果對比,驗證瞭倣真方法的有效性；在綜閤攷慮月壤非線性、反推火箭殘餘應力、姿態控製力和重力的基礎上,建立瞭探測器著陸過程動力學模型；以四腿懸架式著陸器為研究對象,研究瞭月壤撞擊坑對探測器著陸後姿態的影響.結果錶明:探測器著陸後的姿態角隨撞擊坑深度的增加而增大；若要保證上升器月麵穩定起飛,撞擊坑深度不能超過600 mm.
탐측기연착륙후적자태시상승기월면은정기비적전제기출,연구월양당격갱급탐측기착륙성능대래적영향대상승기월면은정기비구유중요의의.통과유한원법(FEM)모의GRC-1형월양적비선성역학특성,병여문헌[13]중삼축시험결과대비,험증료방진방법적유효성；재종합고필월양비선성、반추화전잔여응력、자태공제력화중력적기출상,건립료탐측기착륙과정동역학모형；이사퇴현가식착륙기위연구대상,연구료월양당격갱대탐측기착륙후자태적영향.결과표명:탐측기착륙후적자태각수당격갱심도적증가이증대；약요보증상승기월면은정기비,당격갱심도불능초과600 mm.
