兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2013年
8期
1013-1020
,共8页
徐哲%魏民祥%李玉芳%刘锐%石志潇
徐哲%魏民祥%李玉芳%劉銳%石誌瀟
서철%위민상%리옥방%류예%석지소
机械学%电液制动系统%轮缸压力%高速开关阀
機械學%電液製動繫統%輪缸壓力%高速開關閥
궤계학%전액제동계통%륜항압력%고속개관벌
mechanics%electro-hydraulic brake system%wheel cylinder pressure%high speed valve
电液制动系统轮缸压力变化特性直接影响制动器夹紧力控制,由于存在机、电、液严重耦合现象,难以精确建模表达.考虑轮缸初始压力和占空比两个因素,以稳态压力变化值代表压力变化率进行试验研究,绘制了轮缸压力变化MAP图,并对MAP图进行分析.结果显示:轮缸稳态压力变化值随轮缸初始压力变化存在拐点,该拐点为轮缸活塞运动终止压力,本系统中该压力为2.8 MPa;轮缸稳态压力变化值与占空比之间呈线性关系,但由于开关阀开关特性的差异,直线未经过原点,增压过程中,直线与横轴交于占空比3%附近;减压过程中,直线与横轴交于占空比-5%附近.该压力特性研究以MAP图的形式表达了系统的非线性特性,并找出了系统中具有线性关系的部分,有助于下一步的制动器夹紧力控制研究.
電液製動繫統輪缸壓力變化特性直接影響製動器夾緊力控製,由于存在機、電、液嚴重耦閤現象,難以精確建模錶達.攷慮輪缸初始壓力和佔空比兩箇因素,以穩態壓力變化值代錶壓力變化率進行試驗研究,繪製瞭輪缸壓力變化MAP圖,併對MAP圖進行分析.結果顯示:輪缸穩態壓力變化值隨輪缸初始壓力變化存在枴點,該枴點為輪缸活塞運動終止壓力,本繫統中該壓力為2.8 MPa;輪缸穩態壓力變化值與佔空比之間呈線性關繫,但由于開關閥開關特性的差異,直線未經過原點,增壓過程中,直線與橫軸交于佔空比3%附近;減壓過程中,直線與橫軸交于佔空比-5%附近.該壓力特性研究以MAP圖的形式錶達瞭繫統的非線性特性,併找齣瞭繫統中具有線性關繫的部分,有助于下一步的製動器夾緊力控製研究.
전액제동계통륜항압력변화특성직접영향제동기협긴력공제,유우존재궤、전、액엄중우합현상,난이정학건모표체.고필륜항초시압력화점공비량개인소,이은태압력변화치대표압력변화솔진행시험연구,회제료륜항압력변화MAP도,병대MAP도진행분석.결과현시:륜항은태압력변화치수륜항초시압력변화존재괴점,해괴점위륜항활새운동종지압력,본계통중해압력위2.8 MPa;륜항은태압력변화치여점공비지간정선성관계,단유우개관벌개관특성적차이,직선미경과원점,증압과정중,직선여횡축교우점공비3%부근;감압과정중,직선여횡축교우점공비-5%부근.해압력특성연구이MAP도적형식표체료계통적비선성특성,병조출료계통중구유선성관계적부분,유조우하일보적제동기협긴력공제연구.