西南师范大学学报（自然科学版）
西南師範大學學報（自然科學版）
서남사범대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTHWEST CHINA NORMAL UNIVERSITY
2013年
9期
86-93
,共8页
数据关联%多目标跟踪%人工蜂群算法%跟踪精度
數據關聯%多目標跟蹤%人工蜂群算法%跟蹤精度
수거관련%다목표근종%인공봉군산법%근종정도
data association%multi-target tracking%artificial bee colony algorithm%tracking accuracy
为快速实现多目标跟踪的数据关联,将人工蜂群算法(ABC)与多目标跟踪数据关联相结合,实现快速的多目标跟踪数据关联.本文以跟踪门确定目标的有效量测,以新息的似然函数描述量测与目标的关联关系,建立多目标数据关联的组合优化模型,详细阐述了人工蜂群算法的基本原理,工作流程.利用人工蜂群算法寻找多目标数据关联优化组合模型的最优解,人工蜂群算法在离散空间的启发式机制实现搜索目标的量测与最佳数据关联.仿真表明,该算法与经典的JPDA算法以及基于元启发式的蚁群算法的数据关联算法进行比较,提高目标关联准确性和跟踪精度.
為快速實現多目標跟蹤的數據關聯,將人工蜂群算法(ABC)與多目標跟蹤數據關聯相結閤,實現快速的多目標跟蹤數據關聯.本文以跟蹤門確定目標的有效量測,以新息的似然函數描述量測與目標的關聯關繫,建立多目標數據關聯的組閤優化模型,詳細闡述瞭人工蜂群算法的基本原理,工作流程.利用人工蜂群算法尋找多目標數據關聯優化組閤模型的最優解,人工蜂群算法在離散空間的啟髮式機製實現搜索目標的量測與最佳數據關聯.倣真錶明,該算法與經典的JPDA算法以及基于元啟髮式的蟻群算法的數據關聯算法進行比較,提高目標關聯準確性和跟蹤精度.
위쾌속실현다목표근종적수거관련,장인공봉군산법(ABC)여다목표근종수거관련상결합,실현쾌속적다목표근종수거관련.본문이근종문학정목표적유효량측,이신식적사연함수묘술량측여목표적관련관계,건립다목표수거관련적조합우화모형,상세천술료인공봉군산법적기본원리,공작류정.이용인공봉군산법심조다목표수거관련우화조합모형적최우해,인공봉군산법재리산공간적계발식궤제실현수색목표적량측여최가수거관련.방진표명,해산법여경전적JPDA산법이급기우원계발식적의군산법적수거관련산법진행비교,제고목표관련준학성화근종정도.
