西南师范大学学报（自然科学版）
西南師範大學學報（自然科學版）
서남사범대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTHWEST CHINA NORMAL UNIVERSITY
2013年
9期
101-105
,共5页
谭艳%王宇俊%李飞龙%葛耿育
譚豔%王宇俊%李飛龍%葛耿育
담염%왕우준%리비룡%갈경육
Kinect%运动目标跟踪%三维坐标
Kinect%運動目標跟蹤%三維坐標
Kinect%운동목표근종%삼유좌표
Kinect%moving objects tracking%Three-dimensional coordinate
首先利用微软Kinect的图像传感器获得RGB图像,并且利用CamShift算法实时跟踪一个选中的目标物体,然后获得该目标物体的质心,最后将该质心映射到Kinect深度传感器获得的深度图像中,从而实时得到该运动目标质心的三维坐标.实验结果表明,在目标与背景的色彩空间有一定偏差的情况下,该方法能够实时跟踪目标物体并获得目标物体质心的三维坐标.
首先利用微軟Kinect的圖像傳感器穫得RGB圖像,併且利用CamShift算法實時跟蹤一箇選中的目標物體,然後穫得該目標物體的質心,最後將該質心映射到Kinect深度傳感器穫得的深度圖像中,從而實時得到該運動目標質心的三維坐標.實驗結果錶明,在目標與揹景的色綵空間有一定偏差的情況下,該方法能夠實時跟蹤目標物體併穫得目標物體質心的三維坐標.
수선이용미연Kinect적도상전감기획득RGB도상,병차이용CamShift산법실시근종일개선중적목표물체,연후획득해목표물체적질심,최후장해질심영사도Kinect심도전감기획득적심도도상중,종이실시득도해운동목표질심적삼유좌표.실험결과표명,재목표여배경적색채공간유일정편차적정황하,해방법능구실시근종목표물체병획득목표물체질심적삼유좌표.
