电子科技
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전자과기
IT AGE
2013年
9期
177-178,181
,共3页
自主移动机器人%即时定位与地图构建%卡尔曼滤波
自主移動機器人%即時定位與地圖構建%卡爾曼濾波
자주이동궤기인%즉시정위여지도구건%잡이만려파
自主移动机器人的即时定位与地图构建是机器人领域中的关键问题.文中对自主移动机器人即时定位与地图构建研究的两个主要问题进行了分析,研究了不确定信息的描述和处理方法,以及数据关联的方法.综述了现阶段即时定位与地图构建的实现方法,其中包括两种卡尔曼滤波算法和粒子滤波算法,以及基于视觉的SLAM算法.通过分析现有算法的特点,提出了自主移动机器人即时定位与地图构建未来研究的发展方向.
自主移動機器人的即時定位與地圖構建是機器人領域中的關鍵問題.文中對自主移動機器人即時定位與地圖構建研究的兩箇主要問題進行瞭分析,研究瞭不確定信息的描述和處理方法,以及數據關聯的方法.綜述瞭現階段即時定位與地圖構建的實現方法,其中包括兩種卡爾曼濾波算法和粒子濾波算法,以及基于視覺的SLAM算法.通過分析現有算法的特點,提齣瞭自主移動機器人即時定位與地圖構建未來研究的髮展方嚮.
자주이동궤기인적즉시정위여지도구건시궤기인영역중적관건문제.문중대자주이동궤기인즉시정위여지도구건연구적량개주요문제진행료분석,연구료불학정신식적묘술화처리방법,이급수거관련적방법.종술료현계단즉시정위여지도구건적실현방법,기중포괄량충잡이만려파산법화입자려파산법,이급기우시각적SLAM산법.통과분석현유산법적특점,제출료자주이동궤기인즉시정위여지도구건미래연구적발전방향.
